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电网运维
GridOperation
探究基于场景识别的变电站
智能机器人巡视技术
云南电网有限责任公司德宏供电局余再华
摘要：部分变电站尝试使用加权平均法对图像场景的灰度、亮度等参数进行优化和调整，以此提升场景图
像分辨率。本文依托卷积神经网络算法以及离散线性运行模式获取巡检对象激活函数，在此基础上开展变
电站巡视工作。应用上述方法可以及时发现变电站在远景、近景状态下的设备使用情况，及时发现变电站
运行环节存在的问题，该技术应用价值较好。
关键词：变电站智能巡检；场景识别；卷积神经网络
工智能技术的发展不仅改变了人民群众的鉴于此，通过开发基于场景识别的智能机器人
人日常生活，也带动了产业和自动化技术的巡视技术，利用小波变换对所获取的图像进行特征
发展。电网企业借助智能机器人开展变电分解，并将其传递到卷积神经网络中，依托模型训
站自动化巡视工作，既可以减少人力资源成本投入，练提取自动巡视数据，能够实现对采集图像的优化
也可以维护变电站运行安全。应用人工智能机器人调整，显著提升采集图像识别对象清晰度。对比传
开展巡视工作，需要确定具体的巡视位置，在此基统的人工巡检模式，智能机器人巡视技术具有运行
础上做好巡视区域图像多角度、全方位的采集工作，效率高、环境适应性强以及巡检质量有保障等优势，
读取变电站输电电缆、输电塔的信息数据，根据内不仅可以减少电网企业运营管理成本，还能够及时
部算法检测变电站内部是否存在运行故障。发现变电站运营环节存在的问题，极大地提升电网
智能化巡视机器人采用移动巡视模式，机器人系统的运行效率。本文以某公司为例，对基于场景
采集到序列数据和图像均具有动态化的特征，图像识别的变电站智能机器人巡视技术进行研究。
质量也容易受到变电站外界自然光线以及气候因素
1变电站场景图像处理流程
的影响，导致机器人无法精准识别巡检对象。国内
学者为提升变电站巡检效率提出了诸多研究方案，某电网企业借助智能机器人开展变电站巡视工
如学者游安清等提出通过开展电线、杆塔以及地面作，获取的巡视图像容易受外部自然环境、气候、
自动分类工作，借助激光雷达设备对电网系统和线光线等因素干扰，导致机器人获取的图像质量下降，
路运行情况加以判断；再如学者刘云鹏等研究借助存在图像清晰度不足以及内容畸变等问题，智能机
红外线热成像设备对变电站内部设备图像进行采集，器人无法有效判断变电站内部是否存在运行故障。
然后对比数据库内故障数据判断变电站设备是否存基于此，可对采集到的图像加以优化处理，通过提
在运行故障。虽然上述方法可以实现变电站的巡视，升图像对比度、去除图层噪点以及图像灰度化等方
也可以及时了解变电站内部系统的运行情况，但却法提升采集图像的质量[2]。
不能根据变电站外部环境、气候因素等特征对场景一般情况下，可用红、绿、蓝三要素对智能机
进行调节[1]。器人获取到的图像信息进行表述，采用加权平均
法直接将图像颜色信息转化为像素灰度值。转化
收稿日期：2023-12-26。PxyRxyGxy
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