智能机器人在农业领域的应用与发展.pdfVIP

机电·推广河北

农机HEBEINONGJI

摘要：随着新兴技术的不断涌现，智能机器人能够在更广泛的领域发挥作用，为全球农业

带来更多创新。本文介绍了智能机器人的定义与特征，以及其在农业领域的作用，然后详细讨论

了智能机器人在现代农业生产中的应用案例，包括自动化种植与收获系统、农田监测与数据采

集，以及在畜牧业和渔业的应用。分析了农业机器人的经济效益，探讨了面临的技术挑战与创

新，包括智能导航与避障技术、传感器与数据处理技术，以及人工智能与机器学习在农业机器人

中的应用。展望了智能机器人在农业领域的未来发展趋势与前景，强调了其与农业可持续性发展

的紧密关系和新兴技术对农业机器人的未来应用领域。本研究旨在为农业现代化提供新的思路与

解决方案，推动智能机器人在农业中的广泛应用。

关键词：智能机器人；农业领域；应用案例；技术挑战；发展趋势

智能机器人在农业领域的应用与发展

扬州工业职业技术学院郭胜君

随着科技的不断进步和社会的不断发展，农业领干预的情况下执行任务，这依赖于其搭载的感知、决

域也迎来了前所未有的机遇与挑战，传统的农业生产策和控制系统[2]。其次，智能机器人通常拥有感知能

方式在一些方面已经显得滞后，无法满足日益增长的力，能够通过传感器获取环境信息，如摄像头、激光

粮食需求和农产品质量的提升要求。同时，全球气雷达和红外传感器，实现环境感知和障碍物识别。再

候变化、人口增长和土地资源有限等问题也给农业次，智能机器人还具备决策能力，能够根据感知到的

带来了巨大的压力，为了应对这些挑战，农业领域信息做出智能化决策，从而完成任务，这通常涉及人

急需创新和改革。智能机器人技术正是在这个背景工智能和机器学习技术的应用。最后，智能机器人的

下崭露头角并发挥了越来越重要的作用。智能机器行动能力是其关键特征之一，其可以执行多种动作和

人的出现，标志着农业生产方式的革命性变革，其任务，包括移动、搬运、操作、交互等。

不仅可以提高农业生产的效率和质量，还可以减轻这些特征的融合赋予了智能机器人在不同领域的

农民的劳动强度，改善农业生产环境，促进农业可广泛应用潜力，尤其在农业领域，成为提高农业生产

持续发展！。效率和质量的关键。

尽管智能机器人技术在农业领域具有巨大潜力，1.2智能机器人在现代农业中的作用

但也面临着诸多技术挑战和推广难题。智能导航与避在现代农业中，智能机器人的应用已经引起了

障技术、传感器与数据处理技术以及人工智能与机器广泛的关注，其作用不仅提高了农业生产的效率和质

学习在农业机器人中的应用等都需要不断地创新和改量，还为农业可持续发展提供了新的可能性。

进。因此，有效应对这些挑战，推动智能机器人在农首先，智能机器人在自动化种植与收获系统方面

业中的广泛应用，需要相关部门、农业科研机构、农发挥着关键作用。其配备先进的导航系统和机械臂，

业企业和社会各界的共同努力。可以实现精确地种植和收割，减少浪费，提高产量。

1智能机器人技术概述例如，自动化收获机器人可以在无人监督的情况下

1.1智能机器人的定义与特征识别和采摘成熟的水果，提高了水果的质量和生产

智能机器人作为一种融合了多领域技术的高度智效益。其次，农田监测与数据采集是智能机器人在

能化机械系统，具备一系列独有的特征。现代农业中的另一个重要作用。智能机器人配备各

首先，智能机器人具备自主性，能够在没有人类种传感器，可以实时监测土壤湿度、气温、作物生长

状态等信息，并将这些数据传送给农民或决策者。这

作者简介：郭胜君，男，1981年出生，吉林辽源人，有助于农民制定更科学地种植和灌溉计划，提高资源

硕士研究生，讲师，研究方向：智能农业装备。利用效率，降低生产成本。再次，智能机器人还在

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