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自主导航智能机器人的路径规划算法研究

仪繁荣

（山西应用科技学院,山西省太原市,030000)

摘要：随着社会的发展和科技的进步，人工智能技术已经广泛应用于各个领域，其中智能机器人作为人工智能技术的重

要应用，在工业生产、服务领域、医疗健康等方面发挥着重要作用。智能机器人的路径规划是实现机器人行动的关键技

术，通过合理的路径规划和导航算法，可以使机器人在复杂环境中高效、安全地完成任务。本文深入研究分析了自主导航

智能机器人路径规划的基本原理和方法。

关键词：自主导航；智能机器人；路径规划；算法研究

0引言进行数据传输和通讯，确保环境信息的及时性和准确性。

随着人工智能技术的不断发展和普及，智能机器人在2历史环境信息数据的训练

日常生活和工业生产中的应用增多，其中路径规划是智能历史环境信息数据的训练是指利用过去采集到的环

机器人领域的重要研究方向。传统的路径规划方法受限于境数据，通过机器学习和数据分析技术进行训练，从而提

静态地图、固定规则等因素，无法适应复杂多变的环境和取环境的规律性、趋势性和特征，为环境预测、智能决策等

任务需求，因此，自主导航智能机器人路径规划算法成为提供支持。该训练需要综合运用数据预处理、特征工程、机

当前研究的热点之一。智能机器人的路径规划是智能系统器学习算法等技术手段，下面将对这些技术进行阐述。历

的核心功能之一，机器人通过感知环境、做出决策，并执行史环境信息数据如表1所示。

行动以实现目标位置的导航。在实际应用中，智能机器人历史环境信息数据可能存在缺失值、异常值、噪声等

需要能够在复杂的室内外环境中避障、选择最优路径、适问题，需要进行数据清洗、归一化、标准化等预处理步骤，

应动态变化等，对路径规划算法提出了更高的要求。数据清洗可以去除无效数据或异常数据，使数据质量更

1环境信息采集高；归一化和标准化可以将不同特征的数据转换到统一的

在智能机器人中，传感器通过感知物理量、化学量、生尺度，避免由于数据范围不同而导致的算法偏差。特征工

物量等环境参数，并将其转换为电信号或数字信号。

数据类型数据描述数据来源处理方法

常见的环境传感器包括温度、湿度、气体、光学、压力环境地图的结构和传感器获取/在数据融合、地图构

地图数据

特征线地图服务建、特征提取

等，通过安装在设备、装置或环境中，实时采集环境

环境中的障碍物位激光雷达、摄像障碍物检测、障碍物

障碍物信息

中的各种信息，如温度变化、湿度水平、气体浓度、光置和类型头、传感器等分类、障碍物标记

机器人需要到达的用户输入、任务目标点标记、目标点

照强度等。采集到的原始数据可能包含噪声、干扰或目标点数据

目标点位置需求坐标记录

不完整信息，需经过数据处理和分析才能得到有用环境变化环境中动态变化的实时传感器数据、实时更新、动态数据

处理、环境状态监测

数据信息环境监测系统

的