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人工智能|ARTIFICIALINTELLIGENCE
智能机器人在海洋工程模块建造的应用
卢敏时
中海油能源发展装备技术有限公司，广东 茂名 524057
摘要：本文研究了智能机器人在海洋工程模块化建造中的应用，重点分析了海洋工程模块设计、制造、运输与装配等关键环节
的智能化需求，并提出了智能机器人技术在这些环节中的具体应用方案。研究认为，智能机器人的应用可以显著提升海洋工程
模块的设计优化、制造质量、运输精确性和装配效率。当前智能机器人技术正处于快速发展期，未来研究将继续关注核心技术
进步与集成创新，以进一步发挥智能机器人在推动海洋工程模块化建造自动化与智能化转型中的重要作用。
关键词：海洋工程；模块化建造；智能机器人文献标识码：A中图分类号：P751
文章编号：2096-4137（2024）11-20-03DOI：10.13535/j.cnki.10-1507/n.2024.11.01
Theapplicationofintelligentrobotinoceanengineeringmoduleconstruction
LUMinshi
CNOOCEnergyDevelopmentEquipmentTechnologyCo.,Ltd.,Maoming524057,China
Abstract:Thispaperexaminestheuseofintelligentrobotsinmodularmarineconstruction,focusesontheintelligentaspectsof
moduledesign,fabrication,transportandassembly,andputsforwardthepreciseapplicationsofintelligentrobottechnologyin
theselinks.Theresearchindicatesthatintelligentrobotsenhancedesign,manufacturingprecision,transportaccuracy,andassembly
efficiencyinmarineengineeringmodules.Asintelligentrobottechnologyrapidlyadvances,futurestudieswillconcentrateon
technologicaladvancementsandintegratedinnovationtomaximizetheroleofintelligentrobotsinautomatingandmodernizing
modularmarineconstruction.
Keywords:marineengineering;modularconstruction;intelligentrobot
随着海洋经济的蓬勃发展，海洋工程建设市场需求日益运动；双目机器视觉实现模块识别和微米级定位；机械手抓
增长。海洋工程模块化设计与建造因其高效、标准化等特点具完成准确抓取操作；PLC和工业电脑实现全系统协调控制，
而被广泛应用。本文在海洋工程模块建造需求分析的基础上，以及基于深度学习的视觉定位与抓取规划算法模块。上述子
重点探讨智能机器人在海洋工程模块设计、精确制造、构件系统有机协同，使该智能装配机器人能够自主识别随机放置
运输识别以及装配系统等环节中的应用要点。最后通过典型的模块，快速计算抓取运动轨迹，并精确执行抓取对位操作，
应用实例，展示智能化机器人应用效果，以期为推动海洋工无须人工干预，大幅提升了作业效率和精确度。
程模块建造智能化提供参考。2
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