人工智能在智能机器人系统中的应用研究.pdfVIP

科技创新导报2016NO.23

ScienceandTechnologyInnovationHerald信息化工业

DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2016.23.010

人工智能在智能机器人系统中的应用研究①

常周林袁婷

（广东科技学院机电工程系广东东莞523083）

摘要随着机器人的应用领域深入大众生活，人们对机器人的期望越来越高，希望更高智能化的机器代替人类完成更复杂的

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工作。但在实践应用中，智能机器人所处的环境往往是难以预知的，对机器人的动作行为进行人工分析设计也变得越来越困难。

该文通过分析研究智能机器人相关的关键技术，探讨了智能机器人当前存在的问题，最后基于人工智能理论和技术，提出了适合

于智能机器人的新型系统架构。

关键词智能机器人人工智能系统架构

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中图分类号TP242.6文献标识码：A文章编号：1674-098X(2016)08(b)-0010-02

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1智能机器人简述意识和模拟类人行为逐渐成为研究的热点。而传统机器人

随着电子、半导体、计算机及互联网等信息技术的飞速发主要存在问题如下。

展，机器人的应用越来越广泛，已经被使用于军事、医疗、娱3.1环境稳定性低

乐、服务等众多领域。目前，在机器人技术与人工智能科学相在多变的环境中或异常情况下，机器人经常会工作不正

结合后，机器人演变为可感知外界信息变化、独立思维和自主常或罢工。

行动功能的高度智能化机器，和以往熟知的工业机器人相比，3.2独立自主性差

表现更为自主化加人性化，能协助人类完成更复杂的任务。遭遇陌生环境时，难以自主调整，自主规划，需要太多的

人工干预。

2智能机器人关键技术3.3大脑不够发达

目前，国内外智能机器人相关领域的技术发展很快，其存储信息量不足，只能完成短期或程序化的记忆，无法

中最为关键的技术涉及到环境感知、自主定位和运动控制这形成经验积累，出错几率很高。

3个重要的问题。3.4服务意识低下

如果在室内环境中，智能机器人必须依赖机器视觉，同缺乏人类的思想行为常识和基本逻辑推理能力，难以适

时借助于其他环境感知传感器进行场景识别和行动导航；应场景变化。

而在室外环境的应用中，复杂多变及光照明暗变化的影响，3.5人机交互不够友好

使得环境感知的实现要求很高，实时性处理要求也更高，因机器系统仍然很难使用公共的表达与人顺畅交流沟通。

此，多传感器信息融合及对环境建模是智能机器人感知系统

需要克服的技术难题。4智能机器人系统架构

作为智能机器人，自主定位问题也是必须解决的关键技人工智能(ArtificialIntelligence)简称AI，是开始于

术。目前，最常用的自主定位技术是基于惯性单元的航迹推20世纪的一门新兴技术科学，是研究开发模拟人脑和扩展

算技术，需要对机器人的位置进行递归推导，由于误差积累人的行为的智能化理论方法和技术应用系统。人工智能算

等因素，使得航迹推算法仅适合于短时、短距离运动的位置法是实现智能机器人所必需的重要技术手段，也是机器高级

姿态估计；对于大范围的动作定位，常常需要图像传感器进智能的本质，其中最有效的算法就是深度学习。借助于此算

行环境观测，然后再与环境地图进行匹配，从而实现机器人