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第37卷第2期机电产品开发与创新Vol.37,No.2
2024年2月DevelopmentInnovationofMachineryElectricalProductsMar.,2024
文章编号：1002-6673（2024）02-098-04
利用PLC、触摸屏和多轴运动设计智能机器人
李阳
（深圳深汕特别合作区中建科技有限公司，广东深圳518000）
摘要：为适应市场竞争各企业必须花大成本对企业内部进行改造，在欧美发达国家应用较为成熟自动化设
备技术前题下，是国内企业可学习和借鉴的好办法。特别是对大型陶瓷插芯注塑机塑件的栋取、检测、加工、分
放系统改造，实现全自动生产，可提高生产效率和产品质量、降低成本和减少安全事故发生。本文通过PLC、触
摸屏、伺服电机、3轴运动以及其它非标设备进行组合设计，实现完整的陶瓷插芯注塑机塑件的栋取、检测、加
工、分放机器人系统，使该机器人与注塑机结合使用，提高生产效率和改善产品品质。通过采集注塑机的相关信
号，并将该机器人系统与注塑机实际联机调试，发现配合完整、运行稳定、效率高。实践证明，陶瓷插芯注塑机塑
件栋取、检测、加工、分放机器人系统能使每台注塑机24小时减少3名操作工人，效率提高了53%，塑件质量提
高了3.8%，运行1年无人员安全事故发生。
关键词：PLC；触摸屏；栋取；分放；光纤检测
中图分类号：TP39
9文献标识码：Adoi:10.3969/j.issn.1002-6673.2024.02.026
DesignIntelligentRobotsUsingPLC,TouchScreen,andMultiAxisMotion
LIYang
(ShenzhenShenshanSpecialCooperationZoneChinaConstructionTechnologyCo.,Ltd.,ShenzhenGuangdong518000,China)
Abstract:Inordertoadapttomarketcompetition,enterprisesmustspendalotofmoneyoninternaltransformation.Underthepremiseof
applyingmatureautomationequipmenttechnologyindevelopedcountriesinEuropeandAmerica,itisagoodmethodthatdomesticenter-
prisescanlearnandlearnfrom.Especiallyforthetransformationofthepicking,testing,processing,anddistributionsystemoflargeceramic
coreinjectionmoldingmachines,fullyautomaticproductioncanbeachieved,whichcanimproveproductionefficiencyandproductquali-
ty,reducecosts,andreducesafetyaccidents.ThisarticlecombinesthedesignofPLC,touchscreen,servomotor,3-axismotion,and
othernon-standardequipmenttoachieveacompleterobotsystemforpicking,inspecting,processing,anddistributingplasticpartsinc
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