基于轨迹跟踪的上肢康复交互训练系统：技术融合与康复效果提升.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

上肢在人体的日常活动中扮演着极为重要的角色，如进食、穿衣、书写、洗漱等活动都离不开上肢的参与。然而，多种因素可能导致上肢功能障碍，严重影响患者的生活质量与自理能力。例如，脑卒中是导致上肢功能障碍的常见病因之一，据世界卫生组织报告，80%的中风患者会存在不同程度的肢体功能障碍，其中超过60%的患者在进入慢性期后仍然持续存在上肢功能障碍，尤其是手功能障碍。此外，脊髓损伤、脑外伤、神经系统疾病以及上肢创伤等也会造成上肢运动控制能力受损、肌肉力量减弱、关节活动范围受限等问题。

传统的上肢康复方法主要包括物理疗法、手动推拿、作业治疗等。这些方法虽在一定程度上对患