力学课件第1章质点运动学.pptVIP

例：设质点在匀速转动（角速度为）的水平转盘上从开始自中心出发以恆定的速率沿一半径运动，求质点的轨迹、速度和加速度。解： 取质点运动所沿的半径在时的位置为极轴，得：轨迹方程：此曲线为阿基米德螺线中国科学技术大学杨维纮一般地，当加速度为常量（如重力加速度），应选取直角坐标系；当加速度总指向空间一点时（有心力情形），选极坐标系较方便；当质点的轨迹已知时（譬如限定在某曲线轨道上滑动），则可选用自然坐标系。总结：中国科学技术大学杨维纮(1)位移与路程不同于位矢，它们与坐标原点的选取无关。2.三维曲线运动(3)位移不反映初位置到终位置中间的细节，也不反映初位置或终位置本身，仅反映两者相对位置的改变。1.3.1位移、路程与速度由右图可以看出，位移△r与路程△s有如下的异同点：(2)路程△s是由M到M′的曲线的实际长度，是一个标量。而位移是由始点至终点的有向线段，是一个矢量。而且位移的大小通常也不等于路程。中国科学技术大学杨维纮瞬时速度（简称速度）定义为：2.三维曲线运动在国际单位制中，速度的单位是米/秒，常用的单位还有厘米/秒、千米/小时等1.3.1位移、路程与速度速度的数值大小（绝对值）称为速率，由上式知：中国科学技术大学杨维纮瞬时加速度（简称加速度）定义为：1.直线运动质点在t1=t到t2=t+△t时间间隔内的平均加速度1.3.2加速度中国科学技术大学杨维纮瞬时加速度（简称加速度）定义为：2.曲线运动1.3.2加速度质点在t1=t到t2=t+△t时间间隔内的平均加速度在国际单位制中，加速度的单位是米/秒2，常用的单位还有厘米/秒2等。中国科学技术大学杨维纮质点做变速运动中各个时刻的速度、加速度不一定相同，它具有瞬时性速度、加速度是矢量，它具有矢量性从运动学本身来考虑，没有足够的理由说明，为什么我们应当到此为止，而不去讨论加加速度、加加加速度……。其中的原因在动力学，学过动力学后，我们将看到，对力学的讨论几乎全部是基于位置矢量、速度和加速度这三个量。§1.3速度与加速度选取不同的参考系，质点的速度和加速度是不同的，它具有相对性小结：中国科学技术大学杨维纮1.4.1直线运动1.4.2曲线运动§1.4直角坐标系中运动的描述中国科学技术大学杨维纮§1.4直角坐标系中运动的描述运动方程：平均速度：右图表示的是质点做直线运动时的位置、速度和加速度关于时间的图形。由图上可见，当位置最大时，速度为零（此时曲线的斜率为零），同样当速度最大时，其加速度为零。瞬时速度：1.4.1直线运动中国科学技术大学杨维纮1.4.1直线运动平均加速度：瞬时加速度：瞬时速率：由此可见，如知道运动方程，则速度、加速度等皆可求得。故古希腊自然哲学家亚里士多德(Aristotle,384~322B.C.)认为：轨迹是最基本的，速度次之（当时并不知道加速度）。这种方法的特点是先研究运动的大的整体方面，往往从对称性入手，然后再涉及局部细节。就人类的认识过程来看，的确是先看到轨迹的形状，然后有了运动快慢的概念，最后认识到速度的变化，即加速度。中国科学技术大学杨维纮1.4.1直线运动若再知道t=0时刻质点的速度和位置：利用：如果已知质点运动的加速度：可以解得：运动学的反问题可以完全描述运动。中国科学技术大学杨维纮1.4.1直线运动牛顿认为：瞬时情况更基本，不要先探讨物体运动的整体方面，而是先弄清局部细节，再积分得到整体性质。这种方法，是现代物理学的一个基本方法，至今在大多数情况下，物理学家们都采用牛顿这种方法。从哲学上看，本小节处理运动问题的两种方法（正问题和反问题）反映了人们的两种不同信念：一种认为整体的大的方面简单些，因此，主张从大到小的研究顺序；另一种认为局部的单元过程更简单些，因此，主张从小到大的研究顺序。现在看来，这两种“简单性”可能是分不开的，虽然在大多数情况下，我们偏爱第二种研究顺序，但在某些局部过程不得要领的情况下，第一种研究顺序也有其独到之处。在第四、五章我们再讨论这个问题。中国科学技术大学