力学课件第4章机械能守恒.pptVIP

4.4.3两体问题定义：，称为约化质量，或折合质量。按此定义，上述方程可以写成：该方程与牛顿定律类似，我们认为大质量物体不动，并认为S系是惯性系，其根据即在此。中国科学技术大学杨维纮中国科学技术大学杨维纮4.4.3两体问题为了求在质心系中的机械能，不妨设该系统的势能为V(r)，由(4.4.13)、(4.4.14)式可以求得在质心系中质点m1、m2的速度为：在质心系中的机械能：中国科学技术大学杨维纮4.4.3两体问题利用约化质量，可得在质心系中的机械能：在S系中的运动方程：由上述方程可知，只要将m1用约化质量代替，则不仅可以认为S系是惯性系，而且在S系中求得的机械能即为质心系中的机械能。讨论：即使m2不是很大时，m2也运动，只要利用约化质量，即可把两体问题化成单体问题；其它质点动力学问题不能化成单体问题。即使三体问题也未能一般解出。这类问题通常用摄动法解。中国科学技术大学杨维纮远古时代人们对大自然的变幻无常怀着神秘莫测的恐惧。几千年的文明进步使人类逐渐认识到，大自然是有些规律可循的。经典力学在天文学上的预言获得辉煌的成就，无疑给予了人们巨大的信心，以致在18世纪里把宇宙看作一架庞大时钟的机械宇宙观占了统治地位。伟大的法国数学家拉普拉斯（PierreSimondeLaplace,1749~1827）的一段名言把这种彻底的决定论思想发挥到了顶峰：设想有位智者在每一瞬间得知激励大自然的所有的力，以及组成它的所有物体的相互位置，如果这位智者如此博大精深，他能对这样众多的数据进行分析，把宇宙间最庞大物体和最轻微原子的运动凝聚到一个公式之中，对他来说没有什么事情是不确定的，将来就像过去一样展现在他的眼前。中国科学技术大学杨维纮牛顿力学在天文上处理得最成功的，是两体问题，譬如地球和太阳的问题。两个天体在万有引力的作用下，围绕它们共同的质心作严格的周期运动。正因为如此，我们地球上的人类才有个安宁舒适的家园。但是太阳系中远不只两个成员，第三者的介人会不会动摇这种稳定与和谐？长期以来天文学上用牛顿力学来处理这类问题，用所谓“摄动法”，即把其它天体的作用看作是微小的扰动，以计算对两体轨道的修正。拉普拉斯用这种方法“证明”了三体的运动也是稳定的。当拿破仑问他这个证明中上帝起了什么作用时，他的回答是“陛下，我不需要这样的假设”。拉普拉斯否定了上帝，然而他的结论却是错的，因为他所用的摄动法级数不收敛。中国科学技术大学杨维纮第一个意识到三体问题全部复杂性的也是位法国数学家，他叫庞加莱（HenriPoincare,1854~1912）。庞加莱是19、20世纪之交最伟大的数学家，当今有关“混沌”理论最深刻的思想，都已经在他的头脑里形成了。只不过那时没有强有力的计算机，把他的思想清晰地表达出来。1887年瑞典国王奥斯卡二世（OscarII）以2500克朗为奖金征文，题目是天文学上的基本问题：“太阳系稳定吗？”庞加莱是最渊博的数学家，他熟悉当时数学的每个领域，对奥斯卡国王的问题自然要试一下身手。庞加莱并没有最终解决它，事后表明，此问题的复杂性是人们没有预料到的。但由于他的工作对这个领域产生的深刻影响，庞加莱还是获得了奖。中国科学技术大学杨维纮在万有引力作用下三体的运动方程，可以按照牛顿定律严格地给出，但由于它们是非线性的，谁也不会把它们的解表达成解析形式（事后证明这是不可能的，不仅三体问题的运动方程不可能，而绝大多数非线性微分方程的解都不可能写成解析形式）。庞加莱另辟溪径，发明了相图和拓扑学的方法，在不求出解的情况下，通过直接考查微分方程本身的结构去研究它的解的性质。庞加莱开拓了整整一个数学的新领域——微分方程的定性理论，至今有着极其深远的影响。中国科学技术大学杨维纮十足的三体问题太复杂了，庞加莱采用了美国数学家希尔（Hill）提出的简化模型：假定有两个天体，它们在万有引力作用下，围绕共同的质心，沿着椭圆形的轨道，作严格的周期性运动（这种运动叫做“开普勒运动”）；另有一颗宇宙尘埃，在这两个天体的引力场中游荡。两天体可完全不必理会这颗微粒产生的引力对它们轨道的影响，更不会动摇它们之间运动的和谐，因为微粒的