无线传感器网络课件 第四章.pptVIP

传感器节点通常由四个部分组成：处理器单元、无线传输单元、传感器单元和电源管理单元。传感器单元能耗与应用特征相关，采样周期越短、采样精度越高，能耗越大。01传感器网络的电源节能方法节能策略主要有休眠机制、数据融合等，它们应用在计算单元和通信单元的各个环节。02休眠机制的主要思想：当节点周围没有感兴趣的事件发生时，计算与通信单元处于空闲状态；把这些组件关掉或调到更低能耗的状态，即休眠状态。1、休眠机制硬件支持现有的无线收发器也支持休眠，而且可以通过唤醒装置唤醒休眠中的节点，从而实现在全负载周期运行时的低能耗。无线收发器有四种操作模式：发送、接收、空闲和休眠。（1）硬件支持除休眠状态，其他三种状态的能耗都很大，空闲状态的能耗接近于接收状态；如果传感器节点不再收发数据时，最好把无线收发器关掉或进入休眠状态以降低能耗。状态能耗/mW发送14.88接收12.50空闲12.36睡眠0.016专门的节点功率管理机制01动态电源管理02动态电源管理(DPM)的工作原理：当节点周围没有感兴趣的事件发生时，部分模块处于空闲状态；把这些组件关掉或调到更低能耗的状态(即休眠状态)，从而节省能量。03动态电源管理这种事件驱动式能量管理对于延长传感器节点的生存期十分必要；动态电源管理中，状态转换消耗一定的能量，且有时延，所以状态转换策略非常重要；如果状态转换过程的策略不合适，不仅无法节能，反而会导致能耗的增加。12动态电压调度对于大多数传感器节点来说，计算负荷的大小是随时间变化的，因而并不需要节点的微处理器在所有时刻都保持峰值性能。根据CMOS电路设计的理论，微处理器执行单条指令所消耗的能量Eop与工作电压V的平方成正比，即：Eop∝V2。12动态电压调度01动态电压调节(DVS)技术利用该特点，动态改变微处理器的工作电压和频率，使得刚好满足当时的运行需求，从而在性能和功耗之间取得平稳。动态电压调节要解决的核心问题是实现微处理器计算负荷与工作电压及频率间的匹配。02数据融合节能效果主要体现在路由协议的实现上；中间节点并不是简单的转发所收到的数据；同一区域内的节点发送的数据具有很大的冗余性，中间节点需对这些数据进行数据融合；数据融合1将经本地融合处理后的数据路由到汇聚点，只转发有用的信息；数据融合有效地降低整个网络的数据流量。2多边定位01多边定位法基于距离测量(如RSSI、ToA/TDoA)的结果。确定二维坐标至少具有三个节点至锚点的距离值；确定三维坐标，则需四个此类测距值。01已知信标锚点A1，A2，A3，A4，…的坐标依次分别为（x1，y1），（x2，y2），（x3，y3），（x4，y4），…，即各锚点位置为（xi，yi）。如果待定位节点的坐标为（x,y），并且已知它至各锚点的测距数值为d，可得下式，其中(x，y)为待求的未知坐标。2、多边定位2、多边定位将第前n-1个等式减去最后等式：用矩阵和向量表达为形式Ax=b，其中：根据最小均方估计的方法原理，求得解为：当矩阵求逆不能计算时，该方法不适用，否则可成功得到位置估计。从上述过程看出，这种定位方法本质上就是最小二乘估计。Min-max定位方法多边定位法的浮点运算量大，计算代价高。Min-max定位是根据若干锚点位置和至待求节点的测距值，创建多个边界框；所有边界框的交集为一矩形，取此矩形的质心作为待定位节点的坐标。Min-max定位方法采用三个锚点进行定位的Min–max方法示例，即以某锚点i(i=1,2,3)坐标()为基础，加上或减去测距值，得到锚点i的边界框：三个锚点共同形成交叉矩形，矩形质心即为所求节点的估计位置。02在所有位置点中取最小值、所有中取最大值，则交集矩形取作：01无需测距的定位技术01DV-Hop算法02质心算法无需测距的定位技术不需要直接测量距离和角度信息。03定位系统的典型应用1位置信息有很多用途，在某些应用中可以起到关键性的作用。定位技术的用途大体可分为导航、跟踪、虚拟现实、网络路由等。导航是定位最基本的应用，在军事上具有重要用途。除了导航以外，定位技术还有很多应用。例如，办公场所的物品、人员跟踪需要室内的精度定位。虚拟现实仿真系统中需实时定位物体的位置和方向。24.3.1多传感器数据融合概述各种传感器直接给出的信息称作源信息，如果传感器给出的信息是已经数字化的信息，就称作源数据，如果给出的是图像就是源图像。源信息是信息