时滞T-S模糊广义系统滑模控制的理论与应用研究.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制系统的研究领域中，时滞T-S模糊广义系统因其能够精确描述复杂的非线性动态特性，在众多实际应用场景里发挥着关键作用。T-S模糊模型，作为一种由一系列if-then规则构成的非线性模型，凭借其独特的优势，能以任意指定精度逼近任意光滑非线性系统，这使得它在航空航天、机器人控制、电力系统以及生物医学等诸多领域得到了极为广泛的应用。

在航空航天领域，飞行器的飞行过程涉及到高度复杂的空气动力学、动力学以及各种不确定性因素，如气流的变化、飞行器结构的微小变形等。这些复杂的动态特性可以通过时滞T-S模糊广义系统进行准确建模。通过对飞行器的飞行姿态、速