有限元基本原理与概念.pptVIP

0102030405第六章用有限单元法解平面问题6-5单元的结点力列阵与劲度矩阵在FEM中，首先将连续体变换为离散化结构的模型。现在来考虑其中一个单元：模型第六章用有限单元法解平面问题01单元与周围的单元在边界上已没有联02系，只在结点互相联系。03将作用于单元上的各种外荷载，按静04力等效原则移置到结点上去，化为等05效结点荷载。故单元内已没有外荷载。06第六章用有限单元法解平面问题1假想将单元与结点i切开，则：2其数值与相同，而方向相反。3结点力4以沿正坐标向为正。对单元而言，这是作用于单元上的“外力”。5结点作用于单元上的力，称为结点力，6单元作用于结点的力，为：7215第六章用有限单元法解平面问题按虚功方程，在虚位移上，外力的虚功等于应力的虚功。考察已与结点切开后的单元，则此单元上作用有外力－－结点力，4而其内部有应力作用，3结点力6应用虚功方程，求单元的结点力：第六章用有限单元法解平面问题1假设发生一组结点虚位移则单元内任一点（x,y）的虚位移为单元内任一点（x,y）的虚应变为代入虚功方程：在单元中，外力（结点力）在虚位移（结点虚位移）上的虚功，等于应力在虚应变上的虚功，即：2虚功方程3第六章用有限单元法解平面问题其中与无关，故式(a)成为式(b)是由应力求结点力的一般公式。因为是独立的任意的虚位移，虚功方程对任意的均应满足，可得出代入第六章用有限单元法解平面问题式（c）是由结点位移求结点力的一般公式，－－称为单元的劲度矩阵K其中：再将应力公式代入上式，得单元劲度矩阵（c）（d）第六章用有限单元法解平面问题对于三角形单元，B矩阵内均为常数，有代入B，D，得出k如书中（6-37）及（6-38）所示。第六章用有限单元法解平面问题（1）是6×6的方阵，中每一个元素都表示单元各结点沿坐标方向发生单位位移时所引起的结点力。（2）由反力互等定理，所以是对称矩阵，以对角线为对称轴。单元劲度矩阵k的性质：（3）当单元作刚体平移时，如三角形内不产生应力和应变，结点力也为0。第六章用有限单元法解平面问题即有：中每一行（或列）的元素之和为零（其中第1、3、5元素之和或2、4、6元素之和也为0）。的元素与单元的形状和方位等有关，但与单元的大小和刚体的平动以及作123度转动无关。由（3）可导出行列式。4例题：图示等腰三角形单元，求其形态矩阵[N]。求[B]求[D]求[S]求单元刚度矩阵的性质：例题：求下图所示单元的刚度矩阵，设连续弹性体离散为单元组合体时，为简化受力情况，需把弹性体承受的任意分布的载荷都向结点移置(分解)，而成为结点载荷。如果弹性体受承受的载荷全都是集中力，则将所有集中力的作用点取为结点，就不存在移置的问题，集中力就是结点载荷。但实际问题往往受有分布的面力和体力，都不可能只作用在结点上。因此，必须进行载荷移置。如果集中力的作用点未被取为结点，该集中力也要向结点移置。1将载荷移置到结点上，必须遵循静力等效的原则。静力等效是指原载荷与结点载荷在任意虚位移上做的虚功相等。在一定的位移模式下，移置结果是唯一的，且总能符合静力等效原则。26－6荷载向结点移置3单元的结点荷载列阵4在FEM中，须将作用于单元中的外荷载向结点移置，化为等效结点荷载，第六章用有限单元法解平面问题第六章用有限单元法解平面问题（2）变形体静力等效原则－－在任意的虚位移上，使原荷载与移置荷载的虚功相等。1、等效原则（1）刚体静力等效原则－－使原荷载与移置荷载的主矢量以及对同一点的主矩也相同。移置原则刚体静力等效原则只从运动效应来考虑，得出移置荷载不是唯一的解；变形体的静力等效原则考虑了变形效应，在一定的位移模式下，其结果是唯一的，且也满足了前者条件的。所以在FEM中，采用变形体的静力等效原则。集中荷载等效节点力假设各节点发生了虚位移：6单元载荷移置按照静力等效原则，节点荷载在节点虚位移上的虚功等于原荷载集中力在其作用点的虚位移上的虚功。分布体力的节点荷载移置分布面