《机械设计基础》课件_第2章.pptxVIP

第2章平面汇交力系和平面力偶系

2.1平面汇交力系的合成

2.2平面汇交力系的平衡

2.3力矩与平面力偶系

2.4力偶及其性质

2.1平面汇交力系的合成

2.1.1平面汇交力系合成的几何法

设在刚体某平面上有一汇交力系F₁、F₂、F₃、...、Fn作用并汇交于0点，该平面汇交力系的合力FR可用矢量式表

示为

FR=F₁+F₂+F₃+...+Fn

如图2-1所示，连续使用力的三角形法则可求其合力FR,

即先作F₁与F₂的合力F₁2,再将F₁2与F₃合成为F123,最后求出F₁23与F的合力FR,力FR即该汇交力系的合力。

(a)(b)(c)

图2-1平面汇交力系

由力的多边形法则求得的合力FR,其作用点仍为各力的

汇交点，而且合力FR的大小、方向与各力相加次序无关。

若平面汇交力系包含n个力，以FR表示它们的合力，上述关系可用矢量表达式表述如下：

FR=F₁+F₂+...+Fn=ZF

(2-1)

例2-1在A点作用有四个平面汇交力，如图2-2所示，

已知F1=100N,F2=100N,F3=150N,F4=200N,用几何法求力系的合力FR。

解选用比例尺如图2-2(b)所示，将F₁、F₂、F₃、F₄首尾相接并依次画出，得到力多边形，如图2-2(b)所示，其封闭边就表示合力FR。经测量得

FR≈170N,θ≈54°

合力的作用点仍在A点。

(a)

图2-2平面汇交力系的简化

2.1.2平面汇交力系合成的解析法

1.力在坐标轴上的投影

已知力F作用于刚体平面内A点，且与水平线成α的夹角。建立平面直角坐标系xOy,如图2-3所示。通过力F的两端点A、B分别向x、y轴引垂线，垂足在x、y轴上截下的线段ab、a₁b₁分别称为力F在x、y轴上的投影，记作Fx、F。

图2-3力的投影

力在坐标轴上的投影是代数量，其正负规定为：由起点

a到终点b(或由a₁到b₁)的指向与坐标轴的正向一致时为正，

反之为负。

一般地，有

式中，α为力F与x轴所夹的锐角。

(2-2)

图2-3中，力F在x、y轴上的投影为

Fx=Fcosα

Fy=Fsina

反过来，若力F在x及y轴上的投影F、及F,已知，则可确定F的大小和方向：

式中，α表示力F与x轴所夹的锐角，F的指向由投影Fx、F的

正负号确定。

(2-3)

2.合力投影定理

设刚体上0点作用有平面汇交力系，其合力FR即可连续使用力三角形法则来求解，如图2-4所示。其矢量表示为

Fr=F₁+F₂+…+Fn=∑F₂(2-4)

将上式两边分别向x、y坐标轴投影，有

(2-5)

式(2-5)称为合力投影定理，即力系的合力在某轴上的投影，等于力系中各分力在同一轴上投影的代数和。

(a)(b)(c)

图2-4合力投影定理

式中，a为合力FR与x轴所夹的锐角。合力FR的指向由

∑F的正负号确定。

3.平面汇交力系合成的解析法

若进一步按式(2-3)运算，则可求得合力FR的大小及方向

(2-6)

例2-2如图2-5(a)所示为一吊环，受到三条钢丝绳的拉

力作用。已知F₁=4kN,水平向左；F₂=5kN,与水平成30°角；F₃=3kN,铅垂向下，试求合力大小。

解以三力交点O为坐标原点，建立直角坐标系，如图

2-5(a)所示。首先分别计算各力的投影。

F₁x=-F₁=-4kN,F₁y=0

F₂x=-F₂cos30°=-5×0.86=-4.3kN

F₂y=-F₂sin30°=-5×0.5=-2.5kN

F₃x=0,F3=-F₃=-3kN

F₁:

F₂:

F₃:

F=∑F=F₁+F₂+F₃z=-4-4.3+0=-8.3kN

F,=∑F,=F₁,+F₂y+F