基于事件触发机制的非线性系统自适应控制：理论、方法与实践.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

在现实世界中，非线性系统广泛存在于各个领域，如航空航天、机器人控制、电力系统、生物医学等。与线性系统相比，非线性系统具有更为复杂的动态特性，其输出与输入之间的关系并非简单的线性叠加，这使得非线性系统的控制面临诸多挑战。例如，在航空航天领域，飞行器在飞行过程中会受到多种复杂因素的影响，如空气动力学、发动机性能变化等，这些因素导致飞行器的动力学模型呈现出高度的非线性；在机器人控制中，机器人的关节运动、负载变化等也会使系统表现出非线性特征。传统的线性控制理论在处理这些非线性系统时往往效果不佳，难以满足实际应用中对系统性能的严格要求。

事件触发机制作为一种新兴的控制策