板形指标及CVC轧机(L-3).pptVIP

上工作辊曲线为：下轧辊轮廓与上轧辊完全一样，但转动180°与上轧辊配置，因此，下轧辊的辊形曲线为：式中：L----轧辊辊身长度；x----辊身距坐标原点的距离；三次函数的系数，决定了曲线的形状。假设两辊间移动距离为零时，凸度为零；当轧辊相对移动距离达到最大和最小值时，辊缝凸度分别为1mm和-1mm，则两辊间移动距离与凸度的关系见图17中曲线a。图17轧辊移动量与凸度的关系a----三次曲线函数；b----五次曲线函数最初的CVC辊形曲线为三次曲线，后来改进的CVCplus为五次曲线，但实际上，三次曲线和五次曲线没有本质的改变，两者的区别主要在于辊缝凸度与两个轧辊移动距离之间的关系上。当轧辊窜动量一定时，五次曲线CVC轧辊具有更大的轧辊凸度（见图17（b））。01由方程（1）和（2）确定的CVC轧辊，当轧辊没有相对窜动时，轧辊的原始辊缝凸度为零。如果轧辊没有相对移动，需要辊缝具有一定的初始凸度值，则需要改变轧辊的轮廓曲线函数，此时上下轧辊辊形分别由方程（3）和（4）确定。02上辊：下辊：方程（3）和（4）形成的轧辊凸度与轧辊窜动量之间的关系见图18（b）和（c）。CVC原始凸度的大小取决于轧辊的相对移动量（辊形函数曲线偏移）。（b）（c）图18CVC辊形曲线与轧辊原始凸度的关系可以证明，CVC轧辊凸度与轧辊窜动量之间的关系不是线性关系，而是图14所示的曲线关系。线性关系的导出没有考虑轧辊移动后对实际辊缝的影响，这与轧辊的实际凸度有一定的误差，原因在于在推导线性轧辊凸度关系时，当轧辊相对移动一定的量后，仍然认为两个轧辊的接触长度为原始辊身长度，忽略了轧辊移动距离对有效凸度的影响，从而使计算轧辊凸度与轧辊移动量之间的结果产生误差。由于误差是由于忽略了轧辊移动而引起的，因此，轧辊移动量越大，则这些公式的计算结果误差越大，图14中的曲线a和曲线b证明了这一点。图19轧辊凸度与轧辊移动量之间的关系01多功能测量仪02精轧出口的多功能测量仪RM321为总部位于德国Erlangen的铁ThermoRadioMetrieLimited公司提供，可测量带钢厚度、宽度、温度和Shape（可选）。由该多功能测量可直接得到带钢凸度Crown和楔度C40。4.1凸度4.带钢板形检测图20测量仪表布置图图21多功能板形仪4.2非接触式激光三角带钢平直度测量原理涟钢CSP精轧机出口板形仪（Shapemeter）BPM-120由德国PSYSTEME公司提供，采用非接触式激光三角形测量原理测量带钢的高度，由检测单元、数据处理单元等构成，检测单元由三组（九路）激光源和三个摄像头组成，九个激光通道之间的距离一般为180mm，采用He-Ne型单色激光（波长632.8nm）。中间一路激光源位置固定在轧制线中间，和一个摄像头配合使用，测量带钢中央平直度。另外八路激光源分成两组，和另外两个摄像机配合使用，分别检测操作侧和传动侧的带钢平直度。九路激光源光束和三个摄像头安装在轧制线上方3000mm处，与带钢成一固定的倾斜角，激光源向带钢表面发射单色激光，产生光斑，带钢高度不同，扫描摄像头以不同的角度“看见”激光光斑，根据扫描摄像头看到光斑的角度就可以确定带钢高度的变化。由于激光源、扫描摄像头和光斑三者形成一个三角形，因此这种测量方法称为激光三角测量原理。1非接触式三角测量法测量带钢平直度的原理见图22。2图22激光板形仪平直度三角形测量原理1—激光；2—圆柱面透镜；3—光敏二极管阵列；4—干扰过滤器；5—摄像透镜带钢板形控制简介2009年3月12日目录1.带钢板形指标2.带钢板形控制模型3.CVC轧机工作原理4.带钢板形检测5.板形控制系统简介带钢板形指标带钢尺寸质量指标包括纵向和横向尺寸，其中纵向厚度尺寸精度由AGC（AutomaticGaugeControl）系统控制，AGC经过几十年的应用，目前已经很成熟。最近几年，热轧、冷轧带钢的板形控制研究及应用也日趋成熟，新建的板带轧机都装备了板形控制系统。一个完整的板形控制系统必须具备以下三个条件：可靠的、高精度的板形指标检测系统；成熟的板形理论模型；快速的板形调节、执行机构。板形检测仪表包括平