面向自动驾驶的大模型对齐技术：综述.docx

面向自动驾驶的大模型对齐技术：综述

目录

面向自动驾驶的大模型对齐技术：综述（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3文章结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

面向自动驾驶的大模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1自动驾驶技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2大模型在自动驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3大模型面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

大模型对齐技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1对齐技术的定义与重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2对齐技术的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3对齐技术的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

面向自动驾驶的大模型对齐技术方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1基于语义对齐的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1.1词嵌入对齐．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1.2语义网络对齐．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2基于知识图谱对齐的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2.1知识图谱构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.2.2知识图谱对齐算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.3基于深度学习的对齐方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.3.1深度神经网络对齐．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.3.2循环神经网络对齐．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.4基于强化学习的对齐方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.4.1强化学习基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.4.2强化学习在模型对齐中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

对齐技术在自动驾驶中的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

对齐技术的评估与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

6.1对齐效果评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.2对齐技术的挑战与局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.3未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

面向自动驾驶的大模型对齐技术：综述（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.3