粤教版信息技术六年级下册 第十一课 听话的Arduino机器人 课件.pptx

第11课听话的Arduino机器人粤教版信息技术六年级下册

【教学目标】：1.理解程序设计思路，掌握程序基本结构2.培养学生的自主学习能力和综合运用知识的能力3.激发学生的学习兴趣，培养学生勇于尝试的精神4.培养学生的合作学习能力

【教学重、难点】：重点掌握SVJCI.6系统的图形化编程方法学生在调试程序过程中，既要动脑又要动手还要根据各自程序执行的不同情况认真分析，准确找到问题所在，及时修改

导入新知大家还记得我们之前做过的《小瓢虫找妈妈》吗，其实我们还可以用实物进行模拟。小瓢虫：Arduino机器人妈妈留下的痕迹小瓢虫妈妈

新知讲解一、认识Arduino机器人

新知讲解Arduino的中文发音可读作“阿杜伊诺”。它最早由欧洲一个开发团队于2005年冬季开发。团队的主要开发人员喜欢去一家名叫diReArduino的酒吧，该酒吧是以1000年前意大利国王Arduino的名字命名的。为了纪念这个地方，他将这块电路板命名为Arduino。目前，Arduino已经从最早的一块开源电路板发展成为一个开源硬件平台。Arduino的来源

新知讲解Arduino是一种使用方便、功能强大的开源硬件控制器，其中含有可存储和执行ArduinoScratch程序的微电脑装置。用它做主控器制作的机器人，称为Arduino机器人。Arduino机器人

新知讲解Arduino主控器马达驱动装置供电装置超声波测距传感器车体、轮子等结构装置Arduino机器人不仅仅只是一块主控器，它和所有机器人一样，还需要驱动装置、相应的支撑结构以及外部传感器等设备。左图展示的是一款常见的小车形态的Arduino机器人，它能实现识别障碍、沿黑线行走等功能。

新知讲解二、让机器人动起来

新知讲解怎样用ArduinoScratch对Arduino机器人编程，指挥它做出我们想要的动作效果呢？让我们从最简单的“让它动起来”开始学习吧！

1.连接硬件首先把Arduino机器人的主控器与选用的驱动装置、支撑构件以及外部传感器等设备连接起来。电源接口电源开关USB数据线接口左电机接口数字接口超声波传感接口右电机接口模拟接口主控器接口板如右图，将相关硬件正确地连接到对应的接口。其中USB数据线接口用于与电脑连接并下载程序到主控器。

新知讲解接口名称接口说明电源开关控制外部电源的打开与关闭电源接口连接外部供电设备点机接口连接马达，驱动马达实现不同速度和方向的转动数字接口D2~D13，连接数字输入输出设备模拟接口A0~A5，连接模拟输入设备电源接口电源开关USB数据线接口左电机接口数字接口超声波传感接口右电机接口模拟接口主控器接口板

2.设置软件USB数据线正确连接至电脑后，在ArduinoScratch软件的“连接”菜单中勾选相应的COM7端口号，确保软件和硬件的正常通信。

3.搭建脚本在电脑中应用ArduinoScratch搭建机器人脚本程序，实现让机器人小车前进一秒之后再后退一秒。这样做的原因是什么呢？这样可以帮助我们初步测试机器人各部分连接是否正常。我们怎样对Arduino机器人搭建脚本程序，实现让机器人前后移动呢？

新知讲解效果：启动Arduino机器人程序效果：实现小车重复“前进1秒之后再后退1秒”。值越大机器人移动速度越快

4.上传程序用鼠标右键单击“Arduino程序”模块，在弹出的快捷菜单中点击“上传到arduino”，程序便开始上传至Arduino主控器，上传成功后会出现提示。

新知讲解思考数字接口和模拟接口有什么区别呢？请观看课本P93回答问题。

新知讲解长见识拿它们连接的传感器来说，数字传感器接数字接口，它们返回的信息只有两种状态，一般标记为0或者1，比如按钮传感器就是一个数字传感器，它只有按下和弹起两种状态。模拟传感器接模拟接口，它们返回的信息是一组连续数值中的一个，取值范围一般为0~1023，比如旋钮传感器就是一个模拟传感器，随着旋钮位置的变化，它返回的值再0~1023范围内相应发生变化。

小试牛刀请自己尝试让机器人向前前进一秒之后再后退一秒。

新知讲解三、自动识别和障碍

新知讲解机器人如何识别轨迹和障碍物呢？机器人识别轨迹和障碍物要借助传感器，它们就像机器人的眼睛，不断捕捉外界信息并传回主控器。这里，我们选择轨迹传感器来识别黑线，选择超声波传感器来识别障碍物。

1.安装传感器1.轨迹传感器能区分黑色和白色以及中间过渡的灰色，把它接在模拟接口上，它可以返回一个范围在0~1023之间的值，地面越黑，值越小；底面越白、值越大。2.我们一般会取白色底面和黑线读值中间值作为比较值，当读取值大于比较值时，认为轨迹传感器位于白色地面，否则认为它处于黑