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一、引言
1.1研究背景与意义
在现代化工业生产与科学研究进程中，多变量系统广泛存在且占据着举足轻重的地位。化工生产里，反应过程涉及温度、压力、流量等多个变量的协同控制，任一变量的波动都可能影响产品质量与生产效率；电力系统中，发电、输电、配电等环节需要对电压、频率、功率等多个变量进行精准调控，以保障电网的稳定运行。在航空航天领域，飞行器的姿态控制需要同时协调多个控制面和发动机参数，确保飞行的安全与稳定。这些多变量系统通常呈现出强耦合、非线性及时变等复杂特性，传统控制方法难以满足其高精度、高可靠性的控制需求。
自抗扰控制（ActiveDisturbanceRejectionContro
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