2025年《机电传动控制》课程教学大纲.pdfVIP

去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

《机电传动控制》课程教学大纲

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课程名称：机电传动控制

英文名称：MechanicalElectricalTransmissionControl

课程性质：专业核心课

学时/学分：32/2

考核方式：闭卷考试

选用教材：

先修课程：机电工程概论、电工电子技术、机械设计基础等。

适用专业及层次：机械设计制造及其自动化本科

大纲执笔人：

大纲审核人：

一、课程目标

通过本课程的教学，应使学生具备下列能力：

1.具有足够的知识储备，能运用力学、工程材料学、电工电子学等相关知识和数学模型方法，

推演、分析机械工程领域的复杂工程问题。

2.具有足够的知识储备，能够从系统角度将机械设计原理与方法、机械制造技术、机电液控制、

数控技术等专业知识和数学模型方法，用于机械工程领域复杂工程问题解决方案的比较与综合，并

从中体现机械工程领域先进技术。

3.能认识到解决机械工程相关问题有多种方案可选择，并能够通过文献研究寻求有效的解决方

案。

4.能够针对机械工程领域特别是装备制造及汽车制造中特定需求的机械产品，完成机械单元（部

件）及控制单元的设计。

二、课程目标与毕业要求的对应关系

毕业要求指标点课程教学目标

1.工程知识1.3具备足够的知识储备，能运用力学、工程材料学、电工电教学目标1

子学等相关知识和数学模型方法，推演、分析机电传动控制领

域的复杂工程问题。

1

博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

1.工程知识1.4具备足够的知识储备，能够从系统角度将机械设计原理与教学目标2

方法、机械制造技术、机电液控制、数控技术等专业知识和数

学模型方法，用于机械工程领域复杂工程问题解决方案的比较

与综合，并从中体现机械工程领域先进技术。

3.问题分析2.3能认识到解决机械工程相关问题有多种方案可选择，并能教学目标3

够通过文献研究寻求有效的解决方案。

4.设计/开发3.2能够针对机械工程领域特别是装备制造及汽车制造中特定教学目标4

需求的机械产品，完成机械单元（部件）及控制单元的设计。

解决方案

三、教学基本内容

1.绪论（支撑课程目标2）

使学生对机电传动控制有一个全面的、宏观的认识，了解常用的控制方法，熟悉机电传动控制

技术现状与发展前景等。

（1）熟悉机电传动系统的构成和负载特性；

（2）熟练掌握机电传动系统的运动方程式；

（3）能够从动力学分析的角度提出加快机电传动系统过渡过程的方法。

课程思政切入点：引导学生向广大工程技术人员学习，培养学生善于钻研、不畏困难的工匠精

神。在工程案例中，培养学生精益求精的科学探索精神，提高学生的工程意识。

2.驱动用电动机（支撑课程目标1）

使学生对常用的驱动用电动机有一个全面的了解，熟悉三相异步电动机的结构组成和机械特性，

掌握其选用方法，做到