对数频率特性课件.pptx

*對數頻率特性

*一、對數座標圖

1.幅頻特性圖：縱坐標：幅值的對數20lg（dB），採用線性分度；橫坐標：用頻率ω的對數lgω分度。2.相頻特性圖縱坐標：頻率特性的相移，以度為單位，採用線性分度；橫坐標：用頻率ω的對數lgω分度。

*一、典型環節的伯德圖1。放大環節G(jω)=K放大環節的對數幅頻特性是一條幅值為20lgK分貝，且平行於橫軸的直線，相頻特性是一條和橫軸重合的直線。K1時，20lgK0dB；K1時，20lgK0dB。

*2.積分環節當ω=1時當ω=10時ω每增加10倍，L(ω)則衰減20dB，記為：－20dB/十倍頻程，或-20dB/dec。或直接寫成-20。

*說明積分環節的對數幅頻曲線是一條經過橫軸上ω=1這一點，且斜率為-20的直線。相頻與ω無關，值為-90°且平行於橫軸的直線，3。微分環節微分環節是積分環節的倒數，它們的曲線斜率和相位移也正好相差一個負號。

*4。慣性環節慣性環節的幅頻特性為慣性環節的幅頻特性在時（低頻段）：近似地認為，慣性環節在低頻段的對數幅頻特性是與橫軸相重合的直線。

*在時（高頻段）：幅頻特性：——表示一條經過橫軸處，斜率為-20dB/dec的直線方程。綜上所述：慣性環節的對數幅頻特性可以用在處相交於0分貝的兩條漸近直線來近似表示：當時，是一條0分貝的直線；當時，是一條斜率為-20dB/dec的直線。

*兩條漸近線相交處的頻率稱為轉折頻率或交接頻率。

*慣性環節的相頻特性當ω=0時，，當時，；當ω趨於無窮時，趨於-90°。採用漸近線在幅頻曲線上產生的誤差是可以計算的。幅值的最大誤差發生在轉折頻率處，近似等於3dB。分析表明：慣性環節具有低通特性，對低頻輸入能精確地複現，而對高頻輸入要衰減，且產生相位遲後。因此，它只能複現定常或緩慢變化的信號。

*5。一階微分環節一階微分環節的頻率特性（1+jωT）與慣性環節的頻率特性互為倒數關係，此其對數幅頻曲線和相頻曲線僅差一負號。即

*一階微分環節高頻漸近線的斜率是+20dB/dec，其相位變化範圍由0°（ω=0）經+45°至90°（ω=∞）

*6。振盪環節對數幅頻特性對數相頻特性低頻段，即ωT1時——低頻漸近線為一條0dB的水準直線。

*高頻段，即ωT1時當ω增加10倍即高頻漸近線是一條斜率為-40dB/dec的直線。當時說明為二階系統(振盪環節)的轉折頻率。?

*。

*可見：當頻率接近時，將產生諧振峰值。阻尼比的大小決定了諧振峰值的幅值。相角是ω和ζ的函數。在ω=0，；當時，不管ζ值的大小，；當ω=∞時，。相頻曲線對-90°的彎曲點是斜對稱的。振盪環節的對數幅頻特性在轉折頻率附近產生諧振峰值可通過下列計算得到：

*振盪環節的幅頻特性為其中：當出現揩振峰值時，有最大值，即有最小值。得到式中

*將代入，不難求得。因此，在ω=ωr處具有最小值，亦即此刻具有最大值。將代入幅頻特性中，得諧振峰值Mr為諧振頻率ωr及諧振峰值Mr都與ζ有關。ζ越小,ωr越接近ωn,Mr將越大。當?0.707時，?r為虛數，說明不存在諧振峰值，幅頻特性單調衰減。當?=0.707時，?r=0，Mr=1。?0.707時，?r0，Mr1。??0時，?r?