对称定直飞行时的纵向力矩、静稳定性与静操纵性课件.ppt

??(1)縱向力矩的計算、影響因素以及實現(2)平衡狀態由於外界擾動而被破壞時，飛機力矩的相應變化趨勢(3)從一平衡狀態到另一平衡狀態，操縱面偏轉和駕駛杆力的變化本章研究飛機作對稱定直飛行時，作用在飛機上的縱向力矩。——縱向平衡問題——靜穩定性問題——靜操縱性問題引言靜操穩性的影響因素比較集中，便於飛機初步設計所應用，且與（動）操穩性密切相關。靜穩定性假定飛機初始作定常直線飛行（外力、外力矩平衡），如果受到某種外界暫態擾動作用後，具有自動恢復到原來平衡狀態的初始趨勢，則稱飛機是靜穩定的；在外界暫態擾動作用後，若飛機存在力圖擴大偏離平衡狀態的初始趨勢，則稱飛機是靜不穩定的；若外界暫態擾動作用後，既無擴大、又無恢復原來平衡狀態的初始趨勢，則稱為中立靜穩定。說明：具有靜穩定性並不能保證飛機最終恢復原有的平衡（具有動穩定性），但靜穩定性是動穩定的“必要條件”。一般靜穩定性用某導數定義，反映不同的擾動量和約束類型。7-1縱向靜穩定性概念例：按?(ΔP)/?V判斷速度受擾後的推力變化影響是靜穩定性判斷。靜穩定,動穩定靜穩定,動不穩定靜不穩定,動不穩定7-1縱向靜穩定性概念?t?t?t速度、舵面不變的靜態風洞結果定義：俯仰受擾動產生Δα，能夠產生恢復力矩，趨於減小Δα。判據：縱向靜穩定縱向靜不穩定縱向中立靜穩定7-1縱向靜穩定性概念俯仰靜穩定性（握杆定速縱向靜穩定性）無因次形式?可用在速度、舵面固定的條件下或的符號來判別縱向靜穩定性平均氣動弦長7-1縱向靜穩定性概念擾動：同時有Δα和ΔV，且二者滿足一定關係，使擾動時仍維持ny=1。判據：?7-1縱向靜穩定性概念速度靜穩定性（握杆定載縱向靜穩定性）7-2飛機各部件產生的縱向力矩通式當進行對稱定常直線飛行時:產生(影響)俯仰力矩的部件:機翼、機身、平尾、發動機油門位置機翼的縱向力矩壓心：氣動合力的作用點（隨迎角而變）焦點：機翼上存在的特殊點，當迎角變化時，氣動力 對該點的力矩始終保持不變。亦即該點與迎角無關，但隨M數而變。7-2飛機各部件產生的縱向力矩機翼上的兩個特殊點機翼上的氣動力對飛機質心的縱向力矩7-2飛機各部件產生的縱向力矩無量綱化1、正常式（平尾在後）飛機單獨機翼的焦點在飛機質心前面（亞音速時），為縱向靜不穩定；超音速時焦點後移。討論2、機翼有效彎度為負;為正;為零零升力矩係數7-2飛機各部件產生的縱向力矩其氣動特性並非單獨機翼、機身的簡單和，存在氣動干擾3）使靜不穩定度增加，焦點前移（隨機身升力增加，產生附加抬頭趨勢）1）組合體的零升線介於單獨機翼與機身的零升線之間，而偏向機翼零升線一側，2）機身的存在使相同迎角下，特別是增阻現象更明顯7-2飛機各部件產生的縱向力矩翼－身組合體的縱向力矩在小迎角範圍內，類似機翼，存在空氣動力焦點相對於單獨機翼情況，機身的存在使：與單獨機翼類似，7-2飛機各部件產生的縱向力矩7-2飛機各部件產生的縱向力矩單獨平尾的縱向氣動特性與單獨機翼類似，只是其通常採用對稱剖面，無扭轉。相對機翼其氣動力很小，可以只考慮其他部件對平尾的縱向干擾作用，而忽略平尾對其他部件的縱向干擾作用。飛機參考線平尾的縱向力矩平尾平均氣動弦平尾處流場與來流(自由流)相比，存在兩個主要差異(1)速度阻滯：主要考慮氣流流經翼身時由於粘性影響引起的速度損失，同時也折合考慮了機身對平尾遮擋的影響。阻滯係數(2)下洗：由於翼身組合體渦系的誘導作用（以及動力系統）的影響，使平尾區平均流速方向較飛行速度偏轉一個角度，稱下洗角ε。一般正升力時ε向下（為正）。大致可表示成（小α下）：?7-2飛機各部件產生的縱向力矩平尾（當地）迎角升降舵效率係數，指單位舵偏引起平尾有效迎角的改變量，全動平尾無此項平尾升力係數（零升迎角為零）平尾對質心的俯仰力矩近似為7-2飛機各部件產生的縱向力矩平尾氣動特性平尾容積?一般QpwQys,YpwYys，初步分析可忽略。但在準確計算中、特別對於超音速飛機(Lpw較短，且Qpw、Ypw相對較大),則必須計入。7-2飛機各部件產生的縱向力矩討論尾噴流氣動干擾以噴氣發動機為例，有三種作用機制推力直接作用7-2飛機各部件產生的縱向力矩發動機的縱向力矩進氣道法向力作用一般起靜不穩作用不允許高溫高速燃氣直接流過氣動部件。但若尾翼處於