【东吴证券】人形机器人深度报告之七：海外人形机器人深度：人形机器人的GhatGPT时刻已至.pptxVIP

海外人形机器人深度：人形机器人的GhatGPT时刻已至

--人形机器人深度报告之七;

u美国科技公司具备算力和大模型优势，引领人形机器人发展，进度看特斯拉﹥英伟达﹥Google﹥OpenAI：从进展看，特斯拉居首，且从芯片、数据训练、大模型到本体制造、运控模型均自研自产，25年已制定千台量产目标。其次为英伟达，其具备强大的算力能力+数据训练平台优势，利用微软芯片、数据、大模型、开发平台，为人形机器人公司打造底层开发生态，已与14家人形公司合作。其次为Google，从放弃本体聚焦机器人大模型，到再次牵手机器人公司合作下一代人形机器人，具备大模型能力。OpenAI目前通过投资和自己小规模研发机器人本体，尚未Allin。苹果和Meta目前专注机器人细分感知领域，平台推出机器人感知系统ARMOR可用于机械臂，Meta此前收购Digit触觉传感器团队。

u以美国为首的创业型公司与科技公司加强大模型合作，加速商业化场景落地，潜力上看FigureAIAgility挪威1XApptronik德国NeuraRobotics加拿大SanctuaryAI。Figure02已获得宝马、亚马逊等订单,公司预期两大客户未来4年订单需求10万台，25年销量目标几千台，并获得科技巨头投资，股东背景雄厚。Agility专注物流场景，已获得亚马逊、GXO订单，商业化放量进度最快，在建1万台产能。1X专注家庭场景，25年目标1千台产量。Apptronik计划25年底商业化量产，已与google合作下一代机器人。德国NeuraRobotics25年1月在手订单10亿欧。以上公司均加入英伟达Cosmos，大模型加持迭代加速。

u25年海外机器人元年，大规模量产后，中国供应链将充分受益。海外公司均重视落地场景，25年是量产元年，绝大部分公司先落地车间和物流场景，部分企业如1X和NeuraRobotics同样重视家庭场景，双足和手部形态多样化。25年各家目标从几百台到几千台不等，我们预计25年海外机器人产量突破1万台，其中特斯拉5k台，27-28年TOC端突破，特斯拉销量达到100万台。随着大规模量产，供应链将切换至中国厂商，绑定特斯拉的tier1最为受益，其次为各环节核心龙头。

u投资建议：机器人当前类比2014年??动车，即将量产，开启10年产业大周期，强烈看好板块！1）特斯拉链：首推确定性龙头Tier1【三花智控】【拓普集团】，Tier2【鸣志电器】【绿的谐波】【双环传动】，关注

【北特科技】【浙江荣泰】【五洲新春】【震裕科技】【斯菱股份】【大业股份】等；2）华为及国内链：推荐【雷赛智能】【汇川技术】【赛力斯】【富临精工】，关注【兆威机电】【蓝黛科技】【禾川科技】【豪能股份】【科力尔】【埃夫特】【拓斯达】等。3）英伟达链：推荐【伟创电气】【科达利】等。4)宇树科技链：推荐【曼恩斯特】，关注【长盛轴承】【卧龙电驱】【奥比中光】。

u风险提示：量产进展不及预期；产业链降本不及预期；行业关键技术突破不及预期；市场竞争加剧;

PART2美国科技公司引领人形机器人发展;

PART1海外人形机器人的ChatGPT时刻已至;;

u人形机器人的优势在于通用性，而要实现通用性需依赖：一是训练数据，二是AI大模型，2022年以来算力、大模型等快速发展，人形机器人智能化大幅提升，其中特斯拉、英伟达、Google布局领先。

?数据训练：高质量的训练数据是人形机器人实现泛用性的基础，此前依赖真实场景采集，效率低，成本高，而仿真平台的发展指数级放大数据采集和训练规模，提高效率、降低成本。

?具身智能大模型：从语言大模型，到视觉大模型，到VLA多模态大模型，强化机器人交互、任务拆解、任务执行能力，和自主学习能力，让机器人大脑更加智能。

图人形机器人大模型;;

u特斯拉：大模型+人形本体垂直一体公司。将自动驾驶大模型嫁接到人形机器人，利用Dojo超级计算机平台继续数据仿真训练，拥有丰富的制造经验和强大的供应链基础，以及汽车车间应用场景。

u英伟达、Google、PhysicalIntelligence：具备计算/大模型优势，提供人形机器人大脑。英伟达依托芯片，拓展数据、大模型、开发平台，为人形厂商提供底层开发模型。Google依托打造的RT系列模型，并计划用Gemini模型控制人形，与人形厂商联手，开发新一代机器人。PI专门提供人形机器人具身智能