【国家骨科与运动康复临床医学研究中心】2025年骨科关节手术机器人产业发展白皮书.pptx

骨科关节手术机器人产业发展白皮书

主编柴伟张浩;

骨科关节手术机器人产业发展白皮书

2024版

主编柴伟张浩;

（按姓氏笔画排序）

马建兵|西安交通大学附属红会医院

王卫国|中日友好医院

田华|北京大学第三医院

冯尔宥|福建医科大学附属协和医院

吕松岑|哈尔滨医科大学附属第二医院朱晨|中国科学技术大学附属第一医院刘先哲|华中科技大学附属协和医院

关振鹏|北京大学首钢医院

李慧武|上海交通大学医学院附属第九人民医院杨佩|西安交通大学第二附属医院

肖骏|华中科技大学同济医学院附属同济医院吴浩波|浙江大学医学院附属第二医院;

科学技术是第一生产力，亦是医疗变革的核心驱动力。

近年来，随着人工智能、机械制造等科技的飞速发展，医疗领域也正经历着一场深刻的智能化变革。骨科手术机器人集成了算法控制系统、光学导航系统和力反馈等技术，成为推动骨科手术迈向精准化、微创化、智能化的关键力量，引领外科手术告别传统“手工”操作模式。

相较于传统骨科术式，关节手术机器人的技术突破呈现出三重革命性价值：于临床维度，提高了手术的精准性和安全性，为患者带来了更为精准、个性化的治疗方案，改善了术后恢复质量，使患者生活质量得以提高；于教育维度，缩短了医生的学习曲线，加速了年轻医生的成长，进而带动行业整体技术水平的提升；于产业维度，其标准化手术流程为分级诊疗体系下的医疗资源下沉提供了有力的技术支撑。而由于关节置换手术相比骨科其他术式更加标准化、更加流程化，截至目前，关节手术机器人可以说是人工智能在骨科领域最完美的应用和体现。

关节手术机器人不仅是技术革命的产物，更是医疗体系现代化进程中的重要标志。对医疗工作者来说，它是提升手术安全与效率的智能伙伴；对医学研究者来说，它是多学科交叉创新的聚合平台；对相关政策制定者来说，它是医疗资源均衡配置的有力杠杆；对创新资本来说，它是万亿级健康产业的战略入口。当下，“医-研-政-企-资”各???域主体亟需紧密携手、协同共进，深度融合产、学、研、用各环节，突破壁垒，实现无缝对接，共同构建完善的健康生态体系。只有如此，方能在“精准医疗”的前沿探索与“普惠医疗”的广泛覆盖这两个关键维度，稳步推进并切实落地“健康中国”的宏伟战略构想，为全民健康福祉筑牢坚实根基。

基于以上背景，《骨科关节手术机器人产业发展白皮书》顺势而生。我们编写此书，旨在全面梳理、深入分析骨科关节手术机器人领域的发展历程、现状以及未来趋势，期望为行业内外的专家学者、政策制定者、企业家以及投资者提供极具价值的参考。

作为一名临床工作者，我有三点感悟想与各位前辈、同仁以及同道们交流：其一，当前的关节手术机器人所处的发展阶段，恰似20世纪末的腔镜技术革命，技术领跑者将有机会重塑行业话语权体系；其二，;

近年来，医疗科技领域的变革浪潮中，关节手术机器人无疑是最耀眼的灯塔之一。从材料学的突

破、生物力学的深化研究，到人工智能与机器人技术的深度融合，数智化医疗正在重塑外科手术的边界。这一变革不仅是技术的跃迁，更是医疗理念的革新——从“经验驱动”迈向“数据驱动”，从“个体化探索”转向“标准化实践”。

产业蓬勃：技术与市场的双重共振

全球范围内，关节手术机器人行业已形成“产学研医”协同创新的生态格局。以IntuitiveSurgical、Stryker、ZimmerBiomet为代表的国际巨头持续引领技术前沿，而国内企业如元化智能、纳通医疗等亦在核心算法、精密机械臂、导航系统等领域实现突破，逐步打破进口垄断。产业链上下游的协同效应日益显著：高精度传感器、智能控制模块供应商为硬件奠定基础；AI算法团队与临床专家合作优化决策模型；医疗机构通过真实世界数据、临床研究反哺技术迭代。与此同时，政策红利为行业注入强劲动能——国家药监局创新医疗器械“绿色通道”加速产品上市，医保支付试点逐步覆盖机器人辅助手术，资本市场对医疗科技企业的青睐更是为研发提供了充足“燃料”。

攻坚克难：技术周期中的沉淀与突破

任何颠覆性技术的成熟都需经历“萌芽—狂热—低谷—复苏—成熟”的周期律，关节手术机器人亦不例外。同时，技术周期与经济周期的结构性错位会让行业形势更加难以预测。行业早期，高昂的成本、复杂的操作流程、有限的临床验证数据曾让部分医疗机构望而却步；技术层面，机械臂的力控精度、多模态影像的实时融合、人机协作的安全性等问题一度成为瓶颈。然而，这些现实的挑战恰恰是技术深化的契机。近年来，随着5G网络的低延迟传输、边缘计算能力的提升，手术机器人的远程协作