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港作拖轮应用无人机舱的研究

第1章绪论

1.1选题背景和意义

1.1.1选题背景

拖轮是指用于拖带其他船只或浮动建筑物的船舶，其船身较小，而功率较大，自身并不载运货物或旅客+3]。拖轮有海洋拖轮、内河（长江）拖轮和港作拖轮之分。海洋拖轮又可分为远洋拖轮和沿海拖轮，可在相应的航区进行拖曳运输作业，并可执行救援任务[4];内河拖轮主要在内河进行拖曳作业；港作拖轮主要在港内作业，如协助大型船舶靠离码头、半潜船装卸、出入船坞等[5]。

无人机舱也叫无人值班机舱，在船舶检验相关规则中，正式称谓为“周期性无人值班机器处所”，它伴随着自动化水平的发展而出现，