CANopen通讯的水下阀门电机控制设计与实现.pdf

1、本文档共5页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

技术与信息

CANopen通讯的水下阀门电机控制设计与实现

1*2211

张纪亚，张妍，孙钦，周国宪，邓军辉

(1.深圳市行健自动化股份有限公司，广东深圳518057；

2.中海油研究总院有限责任公司，北京100028)

摘要：文章针对水下阀门电机控制提出了基于CANopen通讯协议的控制方案，介绍了CANopen通讯协议的技术及

特点，深入研究了电机驱动器状态机执行过程，详细设计了水下阀门电机控制硬件结构、通讯结构和主站软件控制

流程图，编程实现了水下阀门电机控制的上、下位机，并通过搭建的试验台对其进行测试验证。试验结果表明，利用

CANopen通信可以对水下阀门电机实现精确控制，控制网络运行快捷简便、稳定可靠、实时效果好、数据交换流畅，能

够满足水下阀门电机控制的需求，提高了控制性能。

关键词：CANopen协议；全电动水下系统；水下阀门；电机控制

中图分类号：TE952文献标志码：A文章编号：1008-4800(2024)27-0108-05

DOI:10.19900/ki.ISSN1008-4800.2024.27.028

DesignandImplementationofSubseaValveMotorControlfor

CANopenCommunication

1*2211

ZHANGJiya,ZHANGYan,SUNQin,ZHOUGuoxian,DENGJunhui

(1.ShenzhenWellreachAutomationCo.,Ltd.,Shenzhen518057,China;

2.CNOOCResearchInstituteLtd.,Beijing100028,China)

Abstract:ThispaperproposesacontrolschemebasedontheCANopencommunicationprotocolforsubseavalvemotorscontrol.

ThetechnologyandcharacteristicsoftheCANopencommunicationprotocolarebrieflyintroduced,andtheexecutionprocessof

themotordriverstatemachineisstudiedindepth.Thehardwarestructure,communicationstructureandmainstationsoftware

controlflowchartofsubseavalvemotorcontrolaredesignedindetail.Theupperandlowercomputerforsubseavalvemotorcontrol

isprogrammedandverifiedthroughtheconstructionofatestbench.TheexperimentalresultsshowthattheuseofCANopen

communicationcanachieveprecisecontrolofsubseavalvemotors.Thecontrolnetworkoperatesquickly,conveniently,stably,

reliably,withgoodreal-timeeffectsandsmoothdataexchange,whichcanmeettherequirements

安全评价师持证人

该用户很懒，什么也没介绍

咨询Ta 进入空间

领域认证该用户于2023年09月13日上传了安全评价师

更多 >