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自动控制基础知识试题库单选题100道及答案

1.对于一个线性定常系统，其传递函数的分母多项式的根决定了系统的（）

A.零点分布

B.稳态响应特性

C.动态稳定性

D.输入信号形式

答案：C

2.单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)，则系统的闭环传递函数是（）

A.G(s)/(1-G(s))

B.1/(1+G(s))

C.G(s)/(1+G(s))

D.1-G(s)

答案：C

3.自动控制系统按给定值的特点可分为（）

A.线性系统和非线性系统

B.连续系统和离散系统

C.恒值控制系统、随动系统和程序控制系统

D.单输入单输出系统和多输入多输出系统

答案：C

4.某系统的传递函数为G(s)=5/(s2+3s+2)，其阻尼比ζ的值为（）

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

答案：A

5.二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应呈现出（）

A.单调上升无超调

B.单调上升有超调

C.振荡衰减

D.等幅振荡

答案：C

6.控制系统的稳态误差反映了系统的（）

A.快速性

B.准确性

C.稳定性

D.动态特性

答案：B

7.根轨迹起始于（）

A.开环零点

B.开环极点

C.闭环零点

D.闭环极点

答案：B

8.若系统的开环增益增大，系统的稳定性会（）

A.变好

B.变差

C.不变

D.先变好后变差

答案：B

9.频域性能指标中，反映系统快速性的指标是（）

A.相位裕度

B.增益裕度

C.截止频率

D.谐振峰值

答案：C

10.对于最小相位系统，系统稳定的充要条件是（）

A.相角裕度γ0°，增益裕度Kg1

B.相角裕度γ0°，增益裕度Kg1

C.相角裕度γ0°，增益裕度Kg1

D.相角裕度γ0°，增益裕度Kg1

答案：A

11.系统的传递函数只与（）有关。

A.系统的输入信号

B.系统的输出信号

C.系统的结构和参数

D.系统的初始状态

答案：C

12.单位阶跃函数的拉普拉斯变换是（）

A.1/s

B.s

C.1

D.1/s2

答案：A

13.一个系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其时间常数为（）

A.0.5

B.1

C.2

D.3

答案：B

14.系统对单位斜坡输入信号的稳态误差为零，该系统至少是（）型系统。

A.0

B.Ⅰ

C.Ⅱ

D.Ⅲ

答案：C

15.劳斯判据主要用于判断系统的（）

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.动态性能

答案：A

16.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为Φ(s)，则（）

A.Φ(s)=G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))

B.Φ(s)=1/(1+G(s)H(s))

C.Φ(s)=G(s)H(s)/(1-G(s)H(s))

D.Φ(s)=1-G(s)H(s)

答案：A

17.线性系统的重要特性是满足（）

A.叠加原理

B.能量守恒原理

C.动量守恒原理

D.质量守恒原理

答案：A

18.二阶系统的无阻尼自然频率ωn增大，系统的响应速度会（）

A.变慢

B.变快

C.不变

D.先变慢后变快

答案：B

19.系统的相角裕度越大，系统的（）越好。

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.稳态性能

答案：A

20.某系统的传递函数为G(s)=10/(s2+6s+25)，其无阻尼自然频率ωn为（）

A.3

B.4

C.5

D.6

答案：C

21.闭环控制系统的特点是（）

A.控制作用与输出无关

B.仅由输入对输出进行控制

C.利用输出反馈修正控制作用

D.没有反馈环节

答案：C

22.传递函数中的零极点对系统性能有重要影响，零点主要影响系统的（）

A.稳定性

B.稳态精度

C.动态响应的形状

D.响应速度

答案：C

23.一阶系统的单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需的时间是（）

A.0.5T

B.T

C.1.5T

D.2T

答案：B

24.系统的增益裕度是指当相位角为-180°时，开环增益的（）

A.实际值

B.倒数

C.平方值

D.两倍值

答案：B

25.对于一个稳定的线性定常系统，其输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比称为（）

A.脉冲响应函数

B.传递函数

C.频率响应函数

D.阶跃响应函数

答案：B

26.系统的动态性能指标中，调节时间ts反映了系统的（）

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.稳态误差

答案：C

27.根轨迹终止于（）

A.开环零点