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ResearchandExploration研究与探索·智能制造与趋势
探析智能机器人在动车组检修中的应用
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张浩川，马宏伟，殷鸿鑫
（1.中国铁路哈尔滨局集团有限公司哈尔滨动车段，黑龙江哈尔滨150000；
2.天津哈威克科技有限公司，天津301700）
摘要：为保证高铁动车组安全平稳运行，技术人员必须定期开展检修维护工作，制定出完善的检查和维修体系，使动车组的各个机
器设备处于正常运行的状态，对故障部位及时处理。智能检修机器人可以改变以往动车组“人检人修”的状态，通过自动报警、自主查询
监控信息、检修信息统计等方法，增强检修效果。本文从高铁动车的检修实践出发，分析了高铁动车的常见故障，提出了当前智能机器人
存在的优势和不足，展望了智能机器人的完善策略、应用前景。
关键词：智能机器人；动车组检修；应用
中图分类号：U269文献标识码：A文章编号：1671-0711（2022）08（下）-0028-03
随着我国高铁事业的快速发展，完善的高铁交通网深入观察，掌握动车组存在的问题，包括视觉故障、嗅
正在逐渐优化，动车组检修工作非常关键，只有明确动觉故障、听觉故障、触觉故障等。首先在视觉故障中，
车组的常见问题，分出不同故障出现的原因，才能正确如果动车组出现渗油漏水、零部件断裂、螺栓松脱等问题，
应对故障，对故障部件进行维修，提高动车组的安全性。就要对这些部位进行修理，防止动车组出现运行危险。
人工智能机器人是现代科技的产物，当前各种类型的智嗅觉类故障主要包括动车组内部出现动物尸体导致腐臭、
能机器人已经广泛应用于工厂加工制造、仓库配送、外电线短路导致焦煳味道等。听觉类故障包括部件摩擦声
科医疗等领域，取得了良好的应用效果。近些年来，智音、风管泄露声音、异常撞击声音等。触觉类故障包括
能机器人的应用方法已经获得长足进步，需要有关部门动车组局部出现异常高温或者震动。当动车组出现故障，
加强对智能机器人的研究，发挥智能机器人在动车组检必然会存在肉眼可见的故障类型，另外还有可能出现异
修工作中的价值。常味道，或者发出异常响声，这些都是检修工作的评判
1 动车组检修的常见故障类型依据。当前我国动车组已经有了一套完善的维修体系，
动车组检修工作是一项复杂的工程，需要检修人员一级检修属于例行检查，能够对动车组中易损耗的部位
跨越提升。方电网计划投资约2.9万亿元推进电网的转型升级。移
动通信技术也由4G向5G时代快速迈进，5G技术为电网
带来了全新变革：在能源生产端，5G技术能够满足千万
级的传感器连接和管理，对设备状态进行监测、功率预测。
在能源传输端，5G技术能够赋能无人机，将“人巡”变为“机
巡”，解放电网一线巡视人员的生产力；在能源用能端，
5G技术可以及时响应用户负荷控制，支撑高清影像和数
据的实时回传。
图2
参考文献：
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