机械原理机构自由度计算.pptVIP

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2025-02-23 发布于上海
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机械原理机构自由度计算.ppt

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例题①计算曲柄滑块机构的自由度。重庆大学专用作者：潘存云教授活动构件数n计算公式：F=3n－(2PL+Ph)要求：记住上述公式，并能熟练应用。构件总自由度低副约束数高副约束数3×n2×PL1×Ph解：活动构件数n=3低副数PL=4F=3n－2PL－PH=3×3－2×4=1高副数PH=0S3123例题②计算五杆铰链机构的自由度重庆大学专用作者：潘存云教授解：活动构件数n=4低副数PL=5F=3n－2PL－PH=3×4－2×5=2高副数PH=01234θ1例题③计算图示凸轮机构的自由度。重庆大学专用作者：潘存云教授解：活动构件数n=2低副数PL=2F=3n－2PL－PH=3×2－2×2－1=1高副数PH=1123§2－6自由度计算中的特殊问题重庆大学专用作者：潘存云教授作者：潘存云教授12345678ABCDEF例题④计算图示圆盘锯机构的自由度。解：活动构件数n=7低副数PL=6F=3n－2PL－PH高副数PH=0=3×7－2×6－0=9计算结果肯定不对！构件数不会错，肯定是低副数目搞错了！重庆大学专用作者：潘存云教授1.复合铰链－－两个以上的构件在同一处以转动副相联。计算：m个构件,有m－1转动副。两个低副上例：在B、C、D、E四处应各有2个运动副。例题④重新计算图示圆盘锯机构的自由度。解：活动构件数n=7低副数PL=10F=3n－2PL－PH=3×7－2×10－0=112345678ABCDEF作者：潘存云教授圆盘锯机构⑥计算图示两