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基于广义维诺图的移动机器人自主探索方法研究.pdf

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    基于广义维诺图的移动机器人自主探索方法研究摘要

    基于广义维诺图的移动机器人自主探索方法研究

    摘要

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    送餐机器人、导诊机器人等广泛应用于家居、商超、医院等环境中。对于移动机器人

    而言，构建地图是实现自主导航和执行任务的首要步骤。目前，机器人建图大多依赖

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