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基于人体意图识别的增强型下肢外骨骼机器人助力策略研究摘要
基于人体意图识别的增强型下肢外骨骼机器人
助力策略研究
摘要
随着现代科学技术的发展,能够增强人体力量、耐力及速度等运动特性的增强型
下肢外骨骼机器人研究进展迅速,已被广泛应用于军事、工业、民用等众多领域。本
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