械原理机械平衡朱理.pptVIP

4.1机械平衡的目的和内容4.2刚性转子的平衡计算4.3刚性转子的平衡试验4.4刚性转子的许用不平衡量及平衡精度4.5平面机构的平衡思考题机械平衡的目的及内容4.1.1机械平衡的目的设法将构件的不平衡惯性力加以平衡，以消除或减小惯性力的不良影响。4.1.2机械平衡的内容机械平衡的内容转子的平衡(2)机构的平衡1)刚性转子的平衡静平衡仅惯性力平衡。动平衡惯性力和惯性力偶矩的同时平衡。2)挠性转子的平衡作往复移动或平面复合运动的构件,需就整个机构来加以平衡，即机械在机座上的平衡。刚性转子的平衡计算4.2.1静平衡计算静不平衡转子：轴向尺寸较小(b/D0.2)，质量可认为分布在同一平面内，其不平衡在静态时可显现出盘状转子。静平衡条件：静平衡计算：对于结构静不平衡的转子，计算确定在一个平衡基面内需加或去除的平衡质量，使其得以平衡，即单面平衡。4.2.2动平衡计算动不平衡转子轴向尺寸较大b/D≥0.2)，质量不可视为分布在同一平面内，其不平衡只有在运转时才显现出来的转子。动平衡条件：动平衡计算：对于结构动平衡转子，计算确定两个平衡基面内需要加或除去的平衡质量，使之完全平衡，即双面平衡。例1例2刚性转子的平衡试验4.3.1刚性转子的静平衡实验实验装置：导轨式静平衡仪、滚轮式静平衡仪4.3.2刚性转子的动平衡实验实验特点：结构简单，操作方便，能满足一定的精度要求，但工作效率低。对于批量转子的平衡，可采用一种快速测定平衡的单面平衡机。实验设备：驱动系统、支承系统、测量显示系统等组成。振动传感器将转子所引起的振动转换成电信号，通过电子线路加以处理和放大，最后用仪器显示出被试转子的不平衡质量矢径积的大小和方位。平衡原理：刚性转子的许用不平衡量及平衡精度根据工作要求，对转子规定适当的许用不平衡量是很有必要的。1.许用不平衡量表示方法许用不平衡矢径积：以[mr]表示许用偏心距：以[e]表示两种表示的关系：[e]=[mr]/m转子的平衡精度等级：国际上已标准化，见表9.12.转子许用不平衡量的确定：静不平衡的转子：许用不平衡量[e]在选定A值后可由上式求得。动不平衡的转子：先由表中求出[e]，再求得许用不平衡矢径积[mr]=m[e]；然后将其分配在两个平衡基面上，即思考题静平衡的回转构件是动平衡的，动平衡的回转构件是静平衡的。①一定不②也一定③不一定2.在对回转构件进行动平衡时，可采用或的平衡方法。3.静平衡的试验目的是使回转件的和重合。而动平衡的平衡条件用力学表达式可表达为：①；②。4.已知某圆盘上有四处不平衡量，分别为m1、m2、m3、m4，其中，m2、m3为挖孔，为使该圆盘达到静平衡，试求应添加的平衡质量及其方位。如果需要挖孔处理，则应加的平衡质量及其方位又如何？例题1：一钢制圆盘，圆盘厚b=50mm，位置Ⅰ处(r1=100mm)有一直径?=50mm的通孔，位置Ⅱ处(r2=200mm)是一质量m2=0.5kg的重块。为使圆盘平衡，拟在圆盘上r=200mm处制一通孔。试求此孔的直径与位置。钢的密度ρ=7.8g/cm3。xyOⅠⅡr1135or2210om1=ρb(π?2/4)=765.76g解：xyOⅠⅡr1135or2210om1r1=76.576kg·mmm2r2=100kg·mmmbrb=109.087kg·mm72.69160m1=ρb(π?2/4)=765.76g解：xyOⅠ位于第Ⅲ象限。Ⅱr1135or2210o比较方便的方法:将x轴通过Ⅰ处中心xy例题2：在图示转子中，已知各偏心质量m1=10kg，m2=15kg，

m3=20kg，m4=10kg，各回转半径分别为r1=40cm，

r2=r4=30cm，r3=20cm，方位如图示。若设置于平衡

基面Ⅰ、Ⅱ中的平衡质量mbI、mbⅡ的回转半径均为

50cm，试求mbI、mbⅡ的大小和方位。