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2024年工业机器人考试题及答案3

1．在常用形状公差项目及符号中，此符号号表示的是（）。

A.面轮廓度。

B.圆度。(正确答案)

C.线轮廓度。

D.圆柱度。

2．下列属于带式输送机的核心部件（）。

A.张紧装置。(正确答案)

B.松弛装置。

C.电机装置。

D.伺服装置。

3．下列属于末端执行器组成的是（）。

A.手爪。

B.压紧气缸。

C.全部都是。(正确答案)

D.驱动气缸。

4．在机械设计图纸中，此符号表示的是（）。

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A.用不去除材料方法获得。

B.用添加材料方法获得。

C.使用去除材料方法获得。

D.表面可用任何方法获得。(正确答案)

5．随着人工智能技术及数据库技术的不断发展，（）编程语言必将取代其他语言

而成为工业机器人语言的主流，使得工业机器人的编程应用变得十分简单。

A.以上都是。

B.动作级。

C.对象级。

D.任务级。(正确答案)

6．关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。

A.6。(正确答案)

B.5。

C.4。

D.3。

7．以下选项中不属于工业机器人臂部组成结构的是（）。

A.动力型旋转关节。

B.小臂。

C.大臂。

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D.法兰。(正确答案)

8．一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列哪一项功能

是目前工业机器人编程系统中还不具备的（）。

A.在线修改和重启功能。

B.传感器输出和程序追踪功能。

C.仿真功能。

D.自动纠错功能。(正确答案)

9．当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通

过操纵工业机器人解决问题时，可通过操作下列哪个按钮来排除当前运行故障情况

（）。

A.制动闸释放按钮。(正确答案)

B.急停按钮。

C.电机上电按钮。

D.程序停止按钮。

10．下列哪项是脚本程序中的循环语句（）？

A.If。

B.While。(正确答案)

C.Exit。

D.Else。

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11．直角机器人有（）自由度。

A.5。

B.6。

C.3。(正确答案)

D.4。

12．下列不属于能量驱动转换方式分类的是（）。

A.低速驱动。(正确答案)

B.气动驱动。

C.电气驱动。

D.液压驱动。

13．PLC内部有许多辅助继电器，其作用相当于继电-接触器控制系统中的（）？

A.接触器。

B.中间继电器。(正确答案)

C.时间继电器。

D.热继电器。

14．若PLC输出端接有直流感性负载，则需（）。

A.并联整流二极管。(正确答案)

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B.并联浪涌二极管。

C