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基于NGSIM的驾驶风格识别研究

基于NGSIM的驾驶风格识别研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

研究目的及问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

研究方法与流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、NGSIM数据集介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

三、驾驶风格识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

驾驶风格定义及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

驾驶风格识别技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

识别技术的关键挑战及解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

四、基于NGSIM的驾驶风格识别方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

数据预处理及特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

建模与算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

模型训练与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

识别结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

五、驾驶风格识别技术的应用场景及案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

智能驾驶辅助系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

交通管理与规划中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

六、驾驶风格识别的挑战与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

技术挑战及解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

法律法规与道德伦理问题探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

七、总结与结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

研究贡献与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

对未来研究的建议与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

基于NGSIM的驾驶风格识别研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

驾驶风格识别方法综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.1基于深度学习的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.1.1卷积神经网络(CNN)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.1.2循环神经网络(RNN)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.1.3深度信念网络(DBN)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.2基于特征提取的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.2.1特征选择技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.2.2特征融合技术．

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