果园用小型多功能拖拉机遥控系统的设计与研究--毕业答辩.pptVIP

背景：

目前，在果园中一般使用小型拖拉机，它形体小但能耐大，能够在果园间进行果园建设、果树管理、果实的收获等复杂的工作，由于在果园作业时空间狭小、通过性不好和操作不便等问题，严重制约着林果业的开展。

意义：

本文采用无线电遥控控制实现果园用小型多功能拖拉机的转弯、平台升降、犁具升降等功能。可实现对被控对象的远距离操纵和控制，它遥控距离远，能够穿透墙壁等建筑物，适用于果园用小型多功能拖拉机复杂的户外工作环境。

;系统概述;硬件电路的设计;硬件电路的设计;编码器的选择：

使用台湾普城公司生产的一种低功耗低价位PT2262/PT2272通用编码器，编码器引脚如下：

PT2262引脚图PT2272引脚图

;编码器说明;硬件电路的设计;硬件电路的设计;硬件电路的设计;硬件电路设计;发射电路的设计;硬件电路的设计;遥控接收电路;总结概述;缺乏之处