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中国科学:信息科学2025年第55卷第2期:401–411

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论文

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《中国科学》杂志社SCIENCECHINAPRESS

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自适应事件触发预测增强型分布式负荷频率预测控制

马苗苗1,2*,郝若欣2,刘向杰1,2

1.华北电力大学新能源电力系统全国重点实验室,北京102206

2.华北电力大学控制与计算机工程学院,北京102206

*通信作者.E-mail:mamm@

收稿日期:2024–06–26;修回日期:2024–10–03;接受日期:2024–12–10;网络出版日期:2025–01–20

智能电网重大专项(2030)(批准号:2024ZD0802000)、国家电网公司科技项目(批准号:52280024000L)和中央高校基本科研业务费专项资金(批准号:2023JC002)资助

摘要针对存在负荷扰动的多区域互联电力系统负荷频率控制问题,本文提出一种自适应事件触发预测增强型分布式模型预测控制策略.首先,将整个互联系统按区域划分为若干个动态耦合的子系统,构造扰动观测器对外界未知扰动进行估计.通过在优化问题中考虑调速器阀门限制并引入扰动估计,构建预测增强型分布式预测控制器,实现各子系统的负荷频率控制.此外,基于当前时刻与最新触发时刻状态间偏差设计自适应事件触发机制以更好协调系统性能和计算负担.结果表明,当系统存在负荷扰动时,所提控制策略在满足控制要求的同时显著降低计算负担,且所提策略在系统参数存在不确定的情况下具有良好的鲁棒性.

关键词扰动补偿,自适应事件触发,分布式模型预测控制,互联电力系统,负荷频率控制

1引言

随着电力系统的持续发展,电力系统由传统的单一区域向跨区域的互联互通发展,互联电力系统(interconnectedpowersystem,IPS)的出现提高了系统供电可靠性和稳定性,但也带来更复杂的运行环境和挑战[1].负荷的快速波动对IPS的经济和安全运行构成重大威胁,研究大规模多区域IPS的负荷频率控制(loadfrequencycontrol,LFC)变得尤为重要[2].IPS中LFC的控制目标是有效地匹配负载需求和发电能力,最小化频率偏差和区域间联络线交换功率偏差,保证系统的稳定性[3].

负荷扰动对LFC闭环系统性能产生不利影响[4].学者们已基于不同的控制理论提出大量策略以应对LFC问题,如:PID控制[5]、滑模控制[6]、模糊控制[7]等多种控制策略.然而,这些控制策略在设计时未能充分考虑系统存在的物理约束,如调速器阀门限制等.相比之下,模型预测控制(modelpredictivecontrol,MPC)具备在线处理约束的能力,能够预测系统未来动态行为并实现滚动优化,在应对具有非线性、存在约束和不确定性的LFC问题中得到了广泛应用[8,9].尽管MPC在LFC领域

引用格式:马苗苗,郝若欣,刘向杰.自适应事件触发预测增强型分布式负荷频率预测控制.中国科学:信息科学,2025,55:401–411,doi:10.1360/SSI-2024-0195

MaMM,HaoRX,LiuXJ.Adaptiveevent-triggeredprediction-enhanceddistributedloadfrequencypredictivecontrol.SciSinInform,2025,55:401–411,doi:10.1360/SSI-2024-0195

?c2025《中国科学》杂志社

/doi/10.1360/SSI-2024-0195

马苗苗等中国科学:信息科学2025年第55卷第2期402

取得了显著成果,但与其他先进的反馈控制方法类似,MPC采用缓慢的反馈策略逐步抑制干扰和不确定性.早期的MPC算法尝试通过积分控制[10,11]来抵消干扰和不确定性的影响,但这往往会牺牲闭环系统的其他控制性能,如瞬态响应、跟踪性能、稳定性和鲁棒性等[12].基于扰