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鱼类集群运动行为研究

摘要

群体智能是指生物群体中简单个体在相互作用中表现出复杂智能的行为。个体之间

的组织结构、关系和群体行为的涌现机制是其研究的关键要素，因此，探究个体在群运

动中遵循的规律是极其重要的。我们以鱼群为例对动物集群运动进行研究，针对这个鱼

群集群运动模型，我们查找资料完成了以下问题：

针对第一问，题目要求我们分析模拟集群运动，我们认为在系统中，集群、觅食、

规避障碍是一个整体，所以我们假设环境为二维平面，将集群、觅食、规避障碍放在一

起考虑，建立模型确定了集群运动的三个准则：对齐准则、靠近准则、避免碰撞准则。

在此基础上我们通过编程模拟出鱼类的集群运动。

针对第二问，我们在第一问的基础上，为鱼群增加逃避行为，并且鱼群遵守

逃避准则。用MATLAB编程，实现了对鱼群逃避黑鳍礁鲨鱼模型的仿真。

针对第三问，我们认为信息丰富者是群体内一部分固定的个体，定义为特殊个体，

而其他的个体为一般个体，特殊个体的感知范围为一般个体的5倍，一般个体和特殊个

体对伙伴中心的影响系数采用二八法。特殊个体主要接受来自环境的信息并影响群体内

其他成员的行为，进而对群决策产生影响。在此基础上，我们通过编程进行模拟，可以

发现特殊个体周围总是分布着许多一般个体，可见特殊个体对整个群体的影响力较一般

个体大。

我们在建模过程中并没有局限于题目要求的只研究集群运动规律，而是将觅食集群

规避障碍联系在一起进行研究，提高了仿真的精度。

关键字：鱼群仿真集群运动群体智能

1.问题重述

在动物界，大量集结成群进行移动或者觅食的例子并不少见，这种现象在食

草动物、鸟、鱼和昆虫中都存在。这些动物群在自然界中生活有很大优势，如回

避捕食者、增加觅食机会等，这些动物群在运动过程中具有很明显的特征：群

的个体聚集性很强，运动方向、速度具有一致性。通过建立数学模型研究集群动

物的行为是仿生学一项重要的内容，科学家通过对鱼群运动行为的研究而发明的

人工鱼群算法帮助我们解决了许多实际问题，因此分析研究鱼群的集群运动行为

具有十分重要的意义。针对这一问题，我们需要解决以下问题：

（1）建立数学模型模拟动物的集群运动。

（2）建立数学模型刻画鱼群躲避黑鳍礁鲨鱼的运动行为。

（3）假定动物群中有一部分个体是信息丰富者(如掌握食物源位置信息，掌

握迁徙路线信息)，请建模分析它们对于群运动行为的影响，解释群运动方向决策

如何达成。

2．问题分析

本题要求对动物集群运动躲避威胁等行为建立数学模型，而动物一般不具有人类所

具有的高级智能,所以不能采用自下而上的设计思路。我们应采用自下而上的设计思路,

从个体行为出发,通过对个体的简单行为和个体与个体之间的行为规则的研究来建立

模型。

动物行为具有以下几个特点:1)适应性:动物通过感觉器官来感知外界环境,并

应激性的做出各种反应,从而影响环境,表现出与环境交互的能力;2)自治性:动物

有其特有的某些行为,在不同的时刻和不同的环境中能够自主的选取某种行为,而不

是通过外界的控制或指导;3)盲目性:不像传统的基于知识的智能系统,有着明确的

目标;单个个体的行为是独立的,与总目标之间没有直接的关系;4)突现性:总目标

的完成是在个体行为的运动过程中突现出来的;5)并行性:各个体的行为是实时的、

并行进行的。

3.模型假设

1.假设具体的环境是一个宽为width、长为length的二维平面，人工鱼只在二

维平面内进行运动。

2.人工鱼的初始速度为v，当个体遭遇危险时速度突变为v，速度变化时间不

0max

计。

3.掌握丰富信息的个体是固定的，它们的感知范围是一般个体的5倍，它们受群

成员的影响较一般个体小。