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2012届工业工程专业毕业设计（文献综述）

摘要：自动化立体仓库系统是现代物流自动化系统的重要组成部分,随着现代

工业生产的发展,要求自动化立体仓库能够实时接受任务信息,在高效率执行

任务的同时实时反馈任务完成信息,这就要求自动化立体仓库系统的管理层、

监控层以及控制层能够协调高效地工作。本文基于现代物流技术的应用和发展

要求,着重研究自动化立体仓库的计算机仓储管理系统的开发。在管理系统中,

系统要求实现入库管理，库存管理，出库管理，报表管理以及系统管理等功能。

关键词：自动化立体仓库；发展状态；管理系统；软件开发

一、自动化立体仓库的产生和发展

1、自动化立体仓库的定义

自动化立体仓库是指采用高层货架储存货物，用起重、装卸、运输机械设

备进行货物出入库作业，由电子计算机进行管理和控制，不需人工搬运作业而

[1]

实现收发作业的仓库。

2、自动化立体仓库系统的结构

一个比较完善的自动化立体仓库系统主要包括：

（1）货物的存放、周转—高层货架及托盘、货箱；

（2）入、出库作业—堆垛起重机；

（3）入、出库分配系统—辊式、链式输送机、分配车、升降机等；

（4）自控系统—包括由计算机控制的入、出库设备、分配系统以及各种

检测、保险机构的全部电控装置；

（5）计算机管理系统—仓库的账目管理、数据分析、合理管理货位、设

备运行又库存情况的状态显示等，管理系统与控制系统联网；

（6）入、出库频率不高的立体库几个巷道可共用一台堆垛机，此时应配

备堆垛机转轨设备(如转轨车)[2][3][8]。

3、自动化立体仓库的优点

自动化立体仓库的优点体现在以下几个方面：

（1）仓库向空间高度发展并不断提高，既节省土地，又提高仓库面积利用率，

减少仓库费用支出，降低产品成本。

（2）仓库物资的储存，搬运同厂内加工，装配的物资搬运同时实现机械化，

提高了生产效率，有利于组织流水生产，实现生产的自动化。

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（3）可以采用先进的控制方式，缩短进出库作业时间，提高工作效率，减少

物资损失。

（4）将立体仓库内的计算机与企业中心计算机联系起来，企业能够及时得到

有关生产，库存和销售等方面的信息，从而准确的掌握库存量，及时地

[4]

指挥生产和安排物资供应，加速资金的周转，提高管理水平。

4、自动化立体仓库的发展

自动化技术在仓储领域(包括主体仓库)中的发展可分为5个阶段：人工

仓储阶段、机械仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓

储阶段。在20世纪90年代后期的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术

的主要发展方向。

第1阶段,物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现,其实时性和直

观性是其主要优点，其人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有一定的

优越性。

第2阶段,物料通过各种各样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆

垛机和升降机进行移动和搬运。用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工

对机械操作存取设备，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的

运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等的要求。

第3阶段是自动化仓储技术阶段(自动化技术对仓储技术的发展起了重要

的促进作用)。20世纪50年代末和60年代，人们相继研制和采用了自动导

引小车(AVG)、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。2

0世纪70年代和80年代,旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他

搬运设备都加入了自动控制的行列(但这时只是各个设备的部自动化并各自独

立应用,被称为“自动化孤岛”)。随着计算机技术的发展,人们的重点逐步转向物

资的控制和管理,要求实时、协调和一体化:计算机之间、数据采集点之间、机

械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓

库计算机能及时地记录订货和到货时间，显示库存量,计划人员可以方便地作出

供货决策(他们知道正在