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第9章
有限字长效应
本章目录
§9-1量化与量化误差
目录
§9-2有限字长运算的误差效应
§9-3系数量化对滤波器的影响
§9-4IIR滤波器的极限环震荡
概述
数字信号处理系统,通常存在如下三种有限字长因素
而产生的误差源:
(1)输入为模拟信号时,对输入模拟信号的量化误差,即因A/D的精度或位数的影响而产生的输入量化
(2)对滤波器系统各系数的量化误差,即因计算机存贮器的有限字长而产生的系数量化误差;
(3)计算过程中的误差,如舍入、截尾、溢出和误差累积等因素产生的运算量化误差。
误差;
误差产生的原因
数字滤波器为什么产生误差?
为了加深理解,现在从一道数字滤波器的实际系统说起。
设滤波器的系统函数如下:
例1误差产生的原因
设数字滤波器的系统函数如下:
有限字长的存储单元会产生哪些误差?
解:若为无限字长,理论上不会产生任何误差但因为有限字长,将产生如下几项误差
(1)A/D转换
量化误差
(2)乘积运
算量化误差
x(n)y(n)
(3)系数
量化误差
y(n)=x(n)-ay(n-1)
A/D
x(t)
+
a、
如果在信号处理的整个运算中,二进制小数点在数码中的位置固定不变则称为定点二进制数,简称为定点制。
定点二进制数特点:
·定点二进制数的范围在(-1,1)之间;
·最高位为符号位,0为正,1为负;
·数的本身只有小数部分,称为“尾数”;
·定点数进行加减运算时结果可能会超出±1,称为“溢出”
·乘法运算不会溢出,但字长要增加一倍。为保证字长不变,乘法运算后,应对增加的尾数作截尾或舍入处理,将产生运算误差。
9.1量化与量化误差
定点二进制数的表示包括原码、反码、补码三种
形式。
设有一个b+1位(b位字长,1位符号位)的定点二进制数x,即x包含1位符号位,b位尾数,故二进制数为
βoβ₁β₂---βo,则
(1)原码表示
例:1.111→-0.875,0.110→0.75
(2)反码表示
反码表示,正数同原码,负数则将原码中的尾数按位求反.例:正数表示:0.101,其反码为:1.010
(3)补码表示
例:x=-0.75
正数表示为:0.110,取反为:1.001,则补码为:1.010
2.浮点二进制
浮点制将数表示为尾数和指数两部分,其表示方法如下:
式中,M为x的尾数部分,2C为x的指数部分,c为阶数或阶码。
(1)浮点制运算规律
加法运算:对阶、相加、归一化,并对尾数进行截尾或
乘法运算:尾数相乘,阶码相加,再作截尾或舍入处理。
者舍入处理。
或量化阶,通常用q表示,即
q=26
量化处理方式包括截尾和舍入两种方式。
截尾:保留前b位,直接舍弃因乘法运算产生的多余
(2)浮点制的特点
优点:动态范围大,一般不会产生溢出。
缺点:加法运算和乘法运算都要对尾数进行量化处理。
数进行处理,使b1位字长降低到b位。由于存储器和寄存器都是b位字长,可以表示的最小数为2b,称为量化步长
定点二进制的乘法运算,运算完成后会使字长增加,例如原来是b位字长,运算后增长到b1位(blb),需对尾
舍入:按最接近的值取b位码。
位数的尾数;
1.截尾处理:
(1)正数
用Qr[x]表示对x进行截尾处理,则有
截尾误差为
正数的截尾误差为
-q≤e,≤0
(2)负数
由于负数的三种码表示方式不同,所以误差也不同。
原码(β₀=1):
0≤er≤q
补码(β₀=1):
-qer≤0
反码(β₀=1)
0≤erq
2.舍入处理
通过对数的b+1位进行加1运算后作截尾处理实现舍入处理,即数学中常用的四舍五入法,按最接近的数进行量化
处理,所以不论正数、负数,还是原码、补码、反码,误差总是正负q/2之间,以QR[x]表示对x作舍入处理,其舍入
补码的截尾误差均为负值,原码和反码的截尾误差取决于
处理的误差特性如下图所示。
由上述分析可知,无论采用原码、反码还是补码表示,舍入处理的量化特性均相同,其误差比截尾处理的误差小,所以对信号进行量化时通常采用
QRLx]
3q
2q
q
0q2q3q4q
-q
-2q
-3q
舍入处理。
-39-29-4
x
9.1.3A/D量化效应
对一个采样数据x(n)作截尾和舍入处理,则截尾量化误差:
-qe,(n)≤0,q=2-
舍入量化误差为:
上两式给出了量化误差的范围,欲精确确定量化误差的具体数值存在一定的困难,但可以通过分析量化噪声的统计特
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