《机电一体化》课件 项目三 传感检测装置的选用.pptx

传感检测装置的选用

——《机电一体

·传感器概述

·位移检测传感器·速度检测传感器·压力检测传感器·温度检测传感器

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目录

传感器

传感检测部件是机电一体化产品中的一个重要组成部分，它利用传感器检测外界环境及系统自身状态的各种物理量(如力、位移、速度、位置等)及其变化，并将这些信号转换成电信号，然后再通过相应的变换、放大、调制与解调、滤波、运算等电路将有用的信号检测出来，反馈给控制装置或送去显示。

传感器的组成

输入(被测量)

敏感元件

转换电路

输出(电量)

转换元件

·线性度。

线性度是指传感器实际输出一输入特性曲线与理论直线之间的最大偏差与输出满度值之比。

·灵敏度。

灵敏度是指传感器在稳定标准条件下，输出量的变化量与输入量的变化量之比。

·迟滞。

传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程中，输出一输入特性曲线不重合的程度称为迟滞。

·精确度。

精确度简称精度，它表示传感器的输出量与被测量的实际值之间的符合程度，包括传感器的测量值精度和重复精度。

·分辨力。

传感器能检测到的最小输入增量称分辨力，在输入零点附近的分辨力称为阈值。

·零漂。

传感器在零输入状态下，输出值的变化称为零漂。

传感器的静态特性

传感器的动态特性

传感器能测量动态信号的能力用动态特性表示。动态特性是指传感器测

量动态信号时，输出对输入的响应特性。传感器动态特性的性能指标可

以通过时域、频域以及试验分析的方法确定，其动态特性参数有：最大

超调量、上升时间、调整时间、频率响应范围、临界频率等。

传感器的测量电路

在传感器技术中，通常把对传感器的输出信号进行加工处理的电子电路

称为传感器测量电路。

传感器的输出信号经过加工后可以提高其信噪比，并易于传输和与后续

电路环节相匹配。传感器测量电路可由各种单元电路组成。常用的单元

电路有：电桥电路、谐振电路、脉冲调宽电路、调频电路、取样保持电

路、A/D和D/A转换电路、调制解调电路。

名称

作用

模拟型

测量电

路

用于电阻应变式、电感式、电容式、电热式等输出模拟信号的传感器。

数字型

测量电

路

绝对编码数字式传感器测量电路：传感器输出的编码与被检测量一一对应，每一码道的状态由相应的光电元件读出，经光电转

换、放大整形后，得到与被测量相对应的编码。

增量编码数字式传感器测量电路：主要用于增量编码数字式传感器输出信号的测量，如光栅、磁栅、容栅、同步感应器、激光干涉器等传感元件输出信号的测量。

开关型

测量电

路

主要用于光电开关、触点开关通断信号的检测，电路的实质是对检测信号的放大或降压/分流等。

传感器的测量电路

传感器测量电路的分类

●模拟量接口方式：传感器输出信号→放大→取样/保持→模拟多路开关→A/D转换→I/0接口→计算机。

●开关量接口方式：开关型传感器输出(逻辑1或0)信号→缓冲器→计算机。

●数字量接口方式：数字式传感器输出数字信号(二进制代码、BCD码及脉冲序列等)→计数器→缓冲器→计算机。

在传感器的使用中，有相当一部

分测量值要用计算机来进行处理。因而在确定检测系统和搭接测量线路时，还需考虑到输入计算机的信息必须是能被接收、处理的数字量信号。

根据传感器输出信号的不同，通常有三种相应的接口方式。

传感器与计算机的接口

传感器的选用

选用准则选用步骤

在工程设计中，需特别注意：重视对传感器的选型；所选用的传感器的精度要高于机电一体化

系统的总体精度；不选用达不到静态与动态特性的传感器。

·首先考虑采用何种类型的传感器。

·再考虑传感器的具体性能指标。

·若无法选到合适的传感器，可以考虑自制。

·检测要求和条件。

·传感器特性。

·使用条件。

UsUc(b)定子绕组形式(c)转子绕组形式

图3-3直线感应同步器绕组形式图3-4旋转感应同步器结构

感应同步器是利用感应电压的变化来进行位置检测的。

绕组

余弦

组

弦

绕

正

(