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一、引言
1.1研究背景与意义
在现代科技发展的浪潮中，声源定位技术作为音频信号处理领域的关键技术，正逐渐渗透到众多领域，发挥着不可或缺的作用。在安防监控领域，声源定位技术能够快速准确地确定异常声音的来源，如枪声、玻璃破碎声等，为安保人员提供及时的警报和精确的位置信息，有效提升了监控系统的智能化水平和预警能力，从而更好地保障公共安全。在智能语音交互系统中，声源定位是实现精准语音识别和人机交互的重要前提。通过确定说话者的位置，系统可以更准确地捕捉语音信号，提高语音识别的准确率，同时实现语音控制设备的定向响应，为用户带来更加便捷、自然的交互体验，推动智能家居、智能办公等领域的发展。在机器人听觉
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