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自动控制原理教案
学年第一学期顺序号：（1）
主讲教师
职称
系、部
课程名称
自动控制原理
本教案
授课学时
本次课标题
绪论
授课班级
及时间
年月日
年月日
年月日
教学目标
了解自动控制理论的发展历史，掌握自动控制的基本原理和方式，掌握自动控制系统的分类以及对自动控制系统的基本要求。
教学
主要内容
1、自动控制的基本概念
2、自动控制系统的分类
3、自动控制系统的发展简史
4、对自动控制系统的基本要求
教学重点、难点
自动控制的基本原理和方式
自动控制的基本原理
教学手段、方法
多媒体教学、讲授法
●新课导入：
通过案例，导入本课内容
●教学过程和教学内容设计：
1、自动控制的基本概念（0.5学时）
自动控制技术（人工控制和自动控制）
2、自动控制系统的分类（0.7学时）
自动控制系统的分类
（1）分类方法（2）分类
控制系统的几个概念
线性、非线性、连续、离散、定常、时变等
3、自动控制系统的发展简史（0.5学时）
控制理论胚胎与萌芽期
经典控制理论的孕期与形成时期(ClassicalControl)
现代控制时期(ModernControl)
智能控制时期
4、对自动控制系统的基本要求（0.2学时）
1．基本要求的提法
（1）稳定性（2）快速性（3）准确性
●教学小结与拓展：
自动控制的基本原理和方式
布置作业或思考题：
简述自动控制原理
教案
-学年第一学期顺序号：（1）
主讲教师
职称
系、部
机电与信息工程系
课程名称
自动控制原理
本教案
授课学时
2
本次课标题
线性系统的数学模型
授课班级
及时间
12机电一班
年月日
年月日
年月日
教学目标
了解建立系统微分方程的一般方法，掌握传递函数的概念、定义和性质。了解传递函数的局限性，掌握传递函数的求取方法，熟悉典型环节及其传递函数。
教学
主要内容
1、控制系统的复数域数学模型
2、控制系统的时域数学模型
教学重点、难点
教学重点：传递函数的概念、定义和性质；传递函数的求取方法。
教学难点：传递函数的性质及求取方法。
教学手段、方法
多媒体教学、讲授法
●新课导入：
通过案例，导入本课内容
●教学过程和教学内容设计：
§2-1控制系统的时域数学模型（0.4学时）
一、数学模型（0.2学时）
1．数学模型的概念
2．数学模型的形式
3．数学模型的建立
二、列写微分方程的一般方法（0.2学时）
举例说明列写微分方程的一般方法
§2-2控制系统的复数域数学模型（1.6学时）
一、传递函数的定义（0.2学时）
二、传递函数的局限性（0.2学时）
三、传递函数的性质（0.3学时）
四、传递函数的表达形式（0.3学时）
1．零—极点表达形式
2．时间常数表达形式
五、典型环节及其传递函数（0.6学时）
1．比例环节2．惯性环节3．一阶微分环节4．积分环节
5．理想微分环节6．振荡（二阶振荡）环节7．二阶微分环节
8．延迟环节
●教学小结与拓展：
传递函数的概念、定义和性质；传递函数的求取方法。
布置作业或思考题：
课后习题
教案首页
-学年第一学期顺序号：（3）
主讲教师
职称
系、部
机电与信息工程系
课程名称
自动控制原理
本教案
授课学时
2
本次课标题
控制系统的结构图与信号流图
授课班级
及时间
12机电一班
年月日
年月日
年月日
教学目标
掌握结构图的等效变换原则；理解信号流图的组成及性质，掌握应用梅森增益公式化简结构的方法。
教学
主要内容
1、信号流图及梅森增益公式
2、结构图的等效变换及简化
教学重点、难点
教学重点：结构图的等效变换；梅森增益公式。
教学手段、方法
多媒体教学、讲授法
●新课导入：
通过案例，导入本课内容
●教学过程和教学内容设计：
一、结构图的等效变换及简化
举例讲解等效变换的应用
二、信号流图及梅森增益公式
1． 信号流图的组成及性质
（1）信号流图
（2）信号流图使用的术语
（3）信号流图的性质
（4）信号流图的绘制
（5）信号流图的等效变换
2． 梅森增益公式
（1）梅森增益公式
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