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一、引言
1.1研究背景与意义
随着海洋开发活动的日益频繁以及海洋战略地位的不断提升，水下目标定位技术作为获取水下信息的关键手段，在海洋资源勘探、海洋科学研究、水下军事侦察与监测以及海洋工程建设等众多领域中发挥着举足轻重的作用。
在海洋资源勘探领域，精确的水下目标定位技术是高效开发海洋油气、矿产等资源的重要前提。例如，在深海油气田的开发过程中，需要准确确定油气储层的位置、形态和规模，以便进行合理的开采规划。据统计，全球海洋油气资源储量丰富，占全球总储量的相当比例，而精确的水下目标定位技术能够显著提高资源勘探的效率和成功率，降低勘探成本，为能源安全提供有力保障。在海洋科学研究方面，水下目标定位
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