约束和载荷的施加与修改.pptVIP

指定连接的运动。用户可以强行指定运动副中可以活动的轴的运动规律。例如：指定棱柱副沿z轴的按一定的时间函数规律运动。对铰接副、棱柱副、圆柱副、万向副和球形副，可以施加动态和静态摩擦力，以及预紧力。运动副修改对话框01运动副名称02第一连接件03第二连接件04连接形式05初始参数设置06是否显示连接力1.5、指定约束指定约束对话框ADAMS／View提供了5种常用的指定约束工具。用户可以灵活运用这些约束工具，组成不同的约束。01运动的类型和定义值02通过定义机构遵循一定的规律进行运动，可以约束机构的某些自由度，另一方面也决定了是否需要施加力来维持所定义的运动。03ADAMS／View提供了以下两种类型的运动：04连接运动05连接运动定义铰接副、棱柱副和圆柱副中的移动和转动，每一个连接运动约束了一个自由度。1.6、定义机构的运动连接运动工具01移动运动工具02旋转运动工具指定移动速度操作过程操作工具参数设置移动速度指定转动速度操作过程操作工具参数设置转动速度(2)点运动点运动定义两点之间的运动规律。定义点规律时，还需指明运动的方向。点运动可以应用了任何典型的运动副。点运动工具单项运动复合运动点运动操作过程操作工具01参数设置02移动速度03一个位置04两物体、一个位置05两物体、两位置06指定物体和位置07垂直栅格08指定方向09指定方向10指定类型11指定移动或转动12一般点运动操作过程操作工具参数设置一个位置两物体、一个位置两物体、两位置垂直栅格指定方向指定物体和位置指定方向其大小设置在随后出现的对话框中，方向在操作中指定。一般点参数设置对话框运动名称移动点参考点参数设置运动可以是与时间有关的位移、速度和加速度。在默认状态下，运动的速度定义为常数。用户可以自定义运动值运动修改对话框运动名称连接类型连接名称运动方式运动参数设置公式编辑器编辑公式公式输入窗口公式编辑器对话框01实例：02Step(time，t0，v0,t1，v1)03运动速度大小为阶梯变化时04初试时间05初试速度06结束时间07结束时间在样机建模时，应该逐步地对构件施加各种约束，并且经常对施加的约束进行试验，检查是否有约束错误，通过这种方法可以比较容易地发现约束错误。在设置运动约束时．要注意选择对象的顺序，正确的选择对象。ADAMS／View设定在两个被连接的构件中，构件1被连接到构件2上面正确地约束机构的若干技巧：应该注意约束的方向是否正确。错误的约束方向，可以导致某些自由度没有被约束，或者约束了不应该约束的方向。注意检查约束类型是否正确。尽量使用一个运动副来完成所需的约束，如果用多个运动副来约束两个构件，每个运动副实现的自由度约束有可能会重复，这样会导致无法预料的结果。第三讲ADAMS约束和载荷施加与修改一、约束的施加与修改二、载荷的施加与修改ADAMS/View可以处理以下4种类型的约束：01指定约束方向，即：限制某个运动方向03约束运动。05常用运动副约束02接触约束，定义两构件在运动中发生接触时，是怎样相互约束的。041.1、约束的概述和分类01有两种启动约束工具的方法：03另一种方法是在Build菜单中选择Joints项，可显示连接对话框。02一种是在主工具箱中，选择连接工具集图标或运动工具集图标，然后选择约束工具。1.2、约束工具约束与运动工具集01常用约束工具02接触约束工具03运动约束工具04凸轮约束工具05状态参数设置01ADAMS／view提供了l2种常用的运动副工具。通过这些运动副，可以将两个构件连接起来。被连接的构件可以是刚体构件、柔性构件或者是点质量。又分为简单运动副和复杂运动副。02简单运动副：铰链连接、移动副、转动副等。1.3、常用运动副简单副连接高副连接简单约束工具集转动副施加过程操作工具下方状态参数设置一个位置两物体、一个位置两物体、两位置指定物体和位置垂直栅格指定方向指定方向第一物体第二物体注意：在施加运动副的过程中，程序要求依次选择被连接的构件1和构件2，ADAMS/View设定在两个被连接的构件中，是构件1被连接到构件2上面。例如：如果要使用旋转运动副将一扇门连接到门框上，在选择被连接的构件时，首先应该选择门，然后选择门框。产生运动副时，ADAMS/View自动为运动副设置一个名称，运动副取名为“JOINT_”+“序号”，例如：JOINT_1复杂