人形机器人系列报告(六)：英伟达一体化平台为机器人提供“大脑”(202404).pdfVIP

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行人形机器人系列报告（六）

业

专

题

研英伟达一体化平台为机器人提供“大脑”

究

投资要点：

2024年3月18日-21日，英伟达GTC大会发布机器人相关计划，推动人形

机器人产业智能化快速发展，本文主要分析模型+算力+平台对机器人产业

链发展的影响，及对产业链相关标的梳理。

GTC大会：英伟达发布全新的ProjectGROOT机器人计划

英伟达发布会上推出人形机器人大模型ProjectGROOT进程，该项目旨在

人形机器人理解自然语言文本、语音、视频，以模仿人类运动，并与现实

世界互动，让人形机器人拥有灵巧的“大脑”。同时展示了九个由GROOT驱

动的人形机器人，其中2024年发布的Figure01具有领先的智能水平；此

外Phoenix也在近日完成GenAI升级，将现有图像转换为GIF或视频，人

形机器人大脑升级加速。

影响：英伟达一体化平台为机器人升级“大脑”

GR00T模型负责训练机器人，IsaacLab平台负责模拟多种应用场景，并将

模拟数据输入模型，形成循环迭代。与此同时，搭载全新GPU算力，为运

行GR00T模型和IsaacLab平台保驾护航。模型+软件（平台）＋硬件（算

力）一体化系统良性发展。从机器人原理层面，英伟达为机器人提供“大

脑”，快速提升机器人的智能水平，打开下游应用市场；特斯拉解决人形机

器人的“肢体活动”，两者共同加速机器人产业进入放量阶段。

类比4G产业：机器人之于AI类似于手机之于4G

4G产业链有三段行情，三个阶段收益最高的环节分别是：第一阶段为算力

（2011-2013年）、第二阶段为手机载体（2014-2015年）、第三阶段为应用

（2016-2017年）。综合来看，应用端蓬勃发展的第三阶段推升最大涨幅。

机器人或是人工智能时代重要的终端载体（类似于手机），其核心应用场景

的蓬勃发展或也取决于人工智能产业的发展进度。机器人属于AI产业的重

要载体，类似于4G时代的智能手机。

英伟达或助力机器人从第一阶段快速至第二阶段

当前机器人及人工智能相关产业仍处于第一阶段，即需要基本的算力和模

型的突破，也已出现初代机器人相关产品。英伟达机器人体系或将推动机

器人产业快速进入第二阶段（载体快速发展阶段），促进国内及全球的机器

人进入百花齐放的阶段。国内机器人整机到零部件产业链的相关公司都将

或受益，当前即有类似于宇树科技、傅里叶智能、小鹏鹏行等多类型机器

人在英伟达机器人平台下训练得到性能提升。

投资建议：关注国内机器人、零部件相关产业链

英伟达产业链：英伟达机器人体系或将推动机器人产业快速进入第二阶段

（载体快速发展阶段），国内机器人整机到零部件产业链的相关公司都将或

受益。建议关注：整机及相关——如宇树科技、傅里叶智能等机器人的相

关产业链公司；算力/模型端——与英伟达达成合作的模型、平台类公司。

特斯拉产业链：国内相关零部件厂商受益于特斯拉机器人放量，关注有望

早日进入供应链的零部件龙头厂商，如：拓普集团、贝斯特、凌云股份等。

风险提示：技术发展不及预期、国内厂商验证进度不及预期。

重点推荐标的

1

EPSPE

简称CAGR-3评级

正文目录

1.英伟达GTC