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自动控制原理张爱民第2版

一、主题/概述

二、主要内容（分项列出）

1.小

①自动控制的基本概念

②经典控制理论

③现代控制理论

④自动控制系统的设计与应用

⑤自动控制系统的稳定性分析

⑥自动控制系统的性能分析

⑦自动控制系统的仿真与实验

2.编号或项目符号：

1.自动控制的基本概念

?自动控制系统的定义

?自动控制系统的组成

?自动控制系统的分类

2.经典控制理论

?开环控制系统

?闭环控制系统

?控制器的设计与实现

3.现代控制理论

?状态空间方法

?最优控制

?鲁棒控制

4.自动控制系统的设计与应用

?系统建模

?控制器设计

?系统仿真

5.自动控制系统的稳定性分析

?稳定性判据

?稳定性分析方法

?稳定性设计方法

6.自动控制系统的性能分析

?系统的稳态性能

?系统的动态性能

?系统的鲁棒性能

7.自动控制系统的仿真与实验

?仿真软件介绍

?仿真方法

?实验方法

3.详细解释：

①自动控制的基本概念

自动控制是指利用控制器、执行机构和被控对象组成的闭环系统，根据被控对象的输出与期望值之间的偏差，自动调整控制器的输入，使被控对象的输出达到期望值的过程。

②经典控制理论

经典控制理论主要研究线性时不变系统的稳定性、稳态性能和动态性能。主要包括开环控制系统、闭环控制系统和控制器的分析与设计。

③现代控制理论

现代控制理论主要研究非线性系统、时变系统和多变量系统的控制问题。主要包括状态空间方法、最优控制和鲁棒控制。

④自动控制系统的设计与应用

自动控制系统的设计主要包括系统建模、控制器设计和系统仿真。应用实例包括工业自动化、航空航天、等领域。

⑤自动控制系统的稳定性分析

稳定性分析是自动控制理论的核心内容之一，主要包括稳定性判据、稳定性分析方法和稳定性设计方法。

⑥自动控制系统的性能分析

自动控制系统的性能分析主要包括稳态性能、动态性能和鲁棒性能。稳态性能主要指系统在稳态下的输出误差；动态性能主要指系统在过渡过程中的响应速度和稳定性；鲁棒性能主要指系统在参数变化或外部干扰下的性能。

⑦自动控制系统的仿真与实验

仿真与实验是自动控制系统设计的重要手段。仿要包括计算机仿真和硬件在环仿真；实验主要包括实验室实验和现场实验。

三、摘要或结论

本书《自动控制原理》第二版全面介绍了自动控制的基本概念、原理和方法，涵盖了经典控制理论、现代控制理论以及应用实例。通过系统阐述自动控制的基本理论和方法，本书旨在帮助读者掌握自动控制的基本技能，为从事相关领域的研究和实践打下坚实基础。

四、问题与反思

①自动控制理论在实际应用中如何解决非线性、时变和多变量系统的问题？

②如何提高自动控制系统的鲁棒性能？

[1]张爱民.自动控制原理[M].北京：高等教育出版社，2018.

[2]王永生，张爱民.自动控制原理与系统[M].北京：清华大学出版社，2015.

[3]刘金琨，张爱民.自动控制原理与应用[M].北京：机械工业出版社，2012.