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对于内径为d,外径为D的空心圆轴,则其对形心的极惯性矩和扭转截面系数分别为式中,为横截面内外径之比。图7-9分别表示实、空心圆轴横截面上切应力的分布。由于实心轴中靠近圆心的部分材料承受的应力值较低,没有充分发挥材料的作用,故可做成空心轴,既不降低轴的承载能力,同时还可减轻轴的重量。7.2.2圆轴扭转的强度计算为了保证受扭圆轴能安全正常地工作,其最大工作切应力max不应超过材料的许用切应力[],即式中,许用切应力[]是由扭转试验得到的极限切应力u,除以安全因数n而得到的。对于等截面圆轴扭转时,最大应力发生在最大扭矩截面的外周边各点,变截面轴扭转时最大应力则发生在扭矩与抗扭截面系数之比最大的那个截面上,所以对变截面轴而言,应根据扭矩与抗扭截面系数的比值来判断其危险截面。等截面圆轴扭转时的强度条件为变截面圆轴扭转时的强度条件为[]可查有关手册,在静载荷作用下,许用切应力与许用正应力有如下关系:对塑性材料[]=(0.5~0.6)[σ]对脆性材料[]=(0.8~1.0)[σ]应用扭转强度条件,可解决受扭转圆轴的强度校核,截面尺寸设计和确定许用载荷等三类强度计算问题。7.3圆轴扭转的变形与刚度计算衡量圆轴扭转变形程度的量是相距长度为l的两个横截面间绕轴线转过的相对转角,这两个截面的相对转角称为相对扭转角,亦简称为扭转角。如图7-8所示,因切应变γ很微小,tanγ≈γ,由几何关系知γl=Rφ,而故有上式表明,GIp越大,则φ越小,即φ与GIp成反比,GIp反映了圆轴抵抗变形的能力,所以称GIp为圆轴的扭转刚度。它与杆的截面形状、尺寸及材料等有关。机械设备中,对受扭圆轴不仅有强度要求,对扭转变形一般也有所限制。例如,对机床丝杠的扭转变形就要加以限制,以保证机床的加工精度。扭转角与轴的长度有关,为消除长度的影响,工程上,对受扭圆轴的刚度要求,通常是限制轴的单位长度扭转角θ的最大值,所谓单位长度扭转角就是为保证受扭圆轴具有足够的刚度,单位长度的扭转角的最大值不得超过许用值[θ],即上式为圆轴扭转时的刚度条件。[θ]的数值按照对机器的要求和轴的工作条件来确定,可从有关手册中查到。通常其范围为:精密机械设备的轴:[θ]=0.25~0.50°/m;一般传动轴:[θ]=0.50~1.00°/m;精度要求不高的轴:[θ]=1.00~2.50°/m。对一些重要的轴,要同时满足扭转的强度和刚度条件,通过扭转强度计算和刚度计算,可进行轴的强度校核、设计截面尺寸及计算最大许可载荷。在载荷相同的条件下,把实心轴芯附近的材料移向边缘,得到空心轴,它可在保持重量不变的情况下,显著增大截面的极惯性矩,既可以提高轴的强度和刚度,同时若保持极惯性矩不变,则空心轴比实心轴可少用材料,重量也就较轻。所以飞机、轮船、汽车等运输机械的某些轴,常采用空心轴,但空心轴的价格一般较贵。与强度条件类似,利用刚度条件(7-14)可对轴进行刚度校核、设计横截面尺寸及确定许用载荷等方面的刚度计算。第8章弯曲变形工程中常见的桥式起重机大梁和火车轮轴等,如图8-1所示,它们都是受弯构件,在工作时最容易发生的变形是弯曲。通常把以弯曲为主要变形的杆件称为梁,梁的强度和刚度计算是工程中的常见问题。8.1梁弯曲时的内力8.1.1平面弯曲的概念一般来说,当杆件受到与杆轴线相垂直的外力或在其轴线平面内作用的外力偶作用时,杆的轴线由直线变成曲线,这种变形称为弯曲变形。工程分析计件的伸长量与杆的原长有关,为了消除杆件长度的影响,将Δl除以l,即以单位长度的伸长量来表征杆件变形的程度,称为线应变或相对变形,用ε表示。ε是无量纲的量,其符号与Δl的符号一致。轴向拉伸时为正值,称为拉应变;在压缩时为负值,称为压应变。5.3.2胡克定律实验表明,当轴向拉(压)杆件横截面上的正应力不大于某一极限值时,杆件的伸长量Δl与轴力FN及杆原长l成正比,与横截面面积A成反比。即引入比例常数E,则上式可写为上式称为胡克定律。将式(5-2)和式(5-4)代入式(5-5),可得σ=E·ε(5-6)这是胡克定律的另一表达形式。它表明当应力不超过比例极限时,则正应力与纵向线应变成正比。式中的E为材料的弹性模量,与材料的性质有关,其单位与应力相同,常用单位为吉帕(GPa)。材料的弹性模量由实验测定。
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