《乖巧的宠物猫》教学课件.pptVIP

乖巧的宠物猫通过本节的学习，你将掌握以下技能：1.控制机器人感受碰撞并作出反应。2.使用子程序来简化主程序结构。一、任务分析为了模拟人抚摸时按下碰撞开关的环境，要在仿真环境中设置障碍物。机器人感受碰撞需要使用碰撞检测模块。机器人在没有感受到碰撞时，保持前进状态。当人抚摸时，机器人发出乐声“doremi”,液晶显示屏上显示“Hello”，并且原地按顺时针、逆时针各转一圈。实践演练二、控制技术1.碰撞控制机器人需要碰撞检测模块来感受碰撞并作出反应。例如，控制机器人一感受到碰撞就显示“Help！”，否则继续前进，可参考下面的步骤设置。第一步：图8-2。实践演练二、控制技术1.碰撞控制机器人需要碰撞检测模块来感受碰撞并作出反应。例如，控制机器人一感受到碰撞就显示“Help！”，否则继续前进，可参考下马的步骤设置。第二步：图8-3。实践演练二、控制技术1.碰撞控制机器人需要碰撞检测模块来感受碰撞并作出反应。例如，控制机器人一感受到碰撞就显示“Help！”，否则继续前进，可参考下马的步骤设置。第三步：图8-4。第四步：图8-5。实践演练二、控制技术2.控制子程序的建立与调用编程中，经常会遇到多次使用同一段程序模块的情况。为了节约编程者的时间，使程序读起来更加条理且宜于分工合作，我们把这些重复使用的程序模块学成独立的程序，即子程序。在主程序或其他程序中可直接调用子程序。例如，调用系统提供的“边唱边跳”子程序，控制机器人始终边唱边跳，设置方法如图。实践演练三、程序编写碰撞检测时随时进行的，因此要将碰撞检测模块置入永远循环模块中。进行碰撞检测时，要判断前方是否感受到碰撞。满足此条件，则首先调用系统子程序“doremi”模块，然后显示“Hello！”，原地按顺时针、逆时针各转一圈；不满足碰撞条件，则机器人继续前进。具体编写步骤如下：实践演练四、仿真演示本程序需要一个有障碍物的环境。加载已有的任意一个有障碍物的环境，如在单房间场地或者在空场地上自行添加障碍物都可以。请你布置好合适的仿真环境，运行该程序，观察运行效果，自主调试。实践演练