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具身智能
产业与思考
Coursechenzomi12.github.io
ZOMI1GitHub/chenzomi12/DeepLearningSystem
ZOMI2Coursehttps://chenzomi12.github.io/
01.具身产业
ZOMI3Course:chenzomi12.github.io
产业架构图
整机伙伴整机机器⼈
数据采集+仿真平台
算法使能⼤模型强化学习⼯控与轨迹多模态
算⼒底座算⼒芯⽚
机械装置灵巧⼿⽀撑腿⻋轮底座
减速器轴承执⾏器
物理硬件
丝杠电机轮轴
ZOMI4Coursehttps://chenzomi12.github.io/
国内产业伙伴
•整机
◦智元机器人、优必选、达闼、傅利叶、追觅科技、宇树、星动纪元、小米、小鹏汽车、科大讯飞、乐聚
机器人、伊艾克斯、钢铁侠科技
•灵巧手
◦因时机器人、月泉仿生、忆海原识、钧舵机器人、蓝胖子
•算力芯片
◦华为、寒武纪、地平线、灵汐、壁仞、燧原
•减速器
◦绿的谐波、汉宇集团、吴志机电、中大力德、哈默纳科、住友、双环传动、秦川机床、纽卡特
ZOMI5Coursehttps://chenzomi12.github.io/
国内产业伙伴
•执行器
◦三花智控、拓普集团、鸣志电器
•电机
◦恒帅股份、步科股份、江苏雷利、乐川科技、大洋电机、雷赛智龙
•丝杠
◦鼎智科技、秦川机床、日发精机、五洲新春、长盛轴承、贝斯特、恒而达
•轴承
◦南方精工、力星股份
ZOMI6Coursehttps://chenzomi12.github.io/
国内具身整机厂
•老牌四小龙
◦优必选、达闼、非夕、宇树
•新晋四小龙
◦智元、傅立叶、追觅科技、开普勒机器人
•新晋八小虎
◦逐际动力、星动纪元、加速进化、有鹿机器人、银河通用、星海图、星尘智能、Jacobi机器人
ZOMI7Coursehttps://chenzomi12
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