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线性规划及单纯形

课程简介课程目标帮助学生理解线性规划的基本概念和方法，掌握单纯形算法的原理和应用。课程内容涵盖线性规划的定义、假设、标准形式、几何解释、求解方法，以及单纯形算法的迭代流程、基本解的概念、最优解条件等。课程安排本课程将通过理论讲解、案例分析、练习和讨论等方式进行，帮助学生掌握知识并提升实践能力。

线性规划概述资源优化线性规划用于优化资源配置，如工厂生产计划、物流路线规划等。决策支持它为决策提供量化分析和最佳方案，如投资组合管理、广告预算分配。广泛应用应用于各个领域，如工业、金融、农业、交通、环境保护等。

线性规划问题的定义目标函数线性规划问题中，目标函数表示要优化的目标，通常是一个线性函数。约束条件约束条件是问题中限制变量取值的条件，通常是线性不等式或等式。决策变量决策变量是问题中需要确定的未知量，表示决策方案中各个因素的取值。

线性规划假设1线性关系目标函数和约束条件都是线性函数，这意味着变量之间没有平方、立方或其他非线性项。2确定性所有参数（系数、常数）都是已知的且不随时间变化。3可分性每个决策变量可以独立地取值，并且可以被分割成更小的单位。4非负性决策变量的值必须是非负的，这意味着它们不能为负数。

线性规划标准形式目标函数目标函数表示要最大化或最小化的目标，通常为线性表达式。约束条件约束条件表示决策变量必须满足的限制，也通常为线性不等式或等式。非负约束决策变量通常非负，表示它们不能取负值。

几何解释线性规划问题可以看作是寻找一个多维空间中满足约束条件的点，这个点对应着最优解。约束条件可以用一系列直线或平面来表示，而目标函数可以用一个方向向量来表示。最优解位于约束条件所形成的可行域的边界上，且满足目标函数的方向向量与可行域边界上的某个点相交。

线性规划问题的求解图解法适用于二维或三维问题，将可行域用图形表示，找到最优解。单纯形法适用于多维问题，通过迭代找到可行域的顶点，逐步逼近最优解。对偶单纯形法针对对偶问题，从对偶问题的初始可行解出发，迭代求解。内点法从可行域的内部出发，沿着目标函数的负梯度方向移动，逐步逼近最优解。

单纯形算法概述1迭代优化单纯形算法是一种迭代方法，它从一个初始可行解开始，逐步寻找更优的解。2顶点遍历算法通过遍历可行域的顶点，每次选择一个更优的顶点，直到找到最优解。3线性规划标准形式单纯形算法通常应用于线性规划问题，其目标函数和约束条件均为线性方程。

单纯形迭代流程1初始单纯形表从问题转化得到的初始单纯形表，包含目标函数系数和约束条件系数。2选择进基变量在目标函数系数中选择最大正系数对应变量，即进基变量。3选择出基变量根据最小比值法则，选择出基变量，对应的是约束条件中的变量。4进行基变换对单纯形表进行行操作，使进基变量系数变为1，出基变量系数变为0。5判断最优性判断目标函数系数是否全部非正，如果是，则找到最优解，否则重复步骤2-4。

基本解的概念可行域顶点基本解对应可行域的顶点。线性方程组解基本解是约束条件方程组的一个解。非负约束满足所有变量非负的约束条件。

最优解的条件目标函数最大化当目标函数在可行域内达到最大值时，对应的解即为最优解。可行解存在只有在可行域不为空的情况下，才有可能找到最优解。最优解唯一在某些情况下，可能存在多个最优解，它们的目标函数值相同。

单纯形算法步骤1初始化选取初始基本可行解2迭代判断当前解是否最优3优化选择进入基变量，离开基变量4结束找到最优解或判断无解

示例:单纯形算法应用通过具体的例子演示单纯形算法的应用过程，展示其求解线性规划问题的步骤和方法。例如，可以利用单纯形算法解决生产计划问题、资源分配问题等。

松弛变量与人工变量松弛变量在标准形式的线性规划问题中，为了将不等式约束转化为等式约束，引入松弛变量。它们表示约束条件中剩余的资源或容量。人工变量为了方便求解，在处理包含大于或等于约束条件的线性规划问题时，引入人工变量。它们用于将不等式约束转化为等式约束。

大M法求解1引入大M2构建目标函数3单纯形迭代4最优解判断大M法是一种处理线性规划问题中人工变量的方法。通过引入一个足够大的正数M，将人工变量加入目标函数中，并使人工变量在最优解中为零。

两阶段法求解1初始阶段引入人工变量，构建辅助线性规划问题。2第一阶段使用单纯形算法求解辅助问题，判断原问题是否有可行解。3第二阶段若原问题有可行解，则从第一阶段的最优解出发，剔除人工变量，求解原问题。

对偶问题及其特性对偶定理原始问题和对偶问题的最优解存在着密切的关系，它们的最优值相等。弱对偶定理对偶问题的最优值总是小于等于原始问题的最优值。互补松弛条件原始问题和对偶问题的解之间存在着特定的关系，可以用于判断解的最佳性。

对偶单纯形算法优势当原始问题存在大量约束条件，但变量较少时，对偶单纯形算法效率更