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模拟式PID调节电路(总24
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湖南文理学院课程设计报告
课程名称：电子技术课程设计
院系：电气与信息工程学院
专业班级：
学生姓名：
指导教师：
完成时间：
报告成绩：
评阅意见：
评阅教师日期
2
模
拟
式
PID
调
节
电
路
的
研
究
3
目录
摘要
ABSTRACTI
第一章模拟式PID调节电路结构0
1.1基于PID调节规律的PID调节电路结构0
1.2PID调节电路结构之比较0
第二章并联式模拟PID调节电路单元分析2
2.1PID调节电路单元的基石2
2.1.1反相比例电路2
2.1.2积分电路3
2.1.3基本微分电路4
2.2调节单元电路分析5
2.2.1比例调节（P调节）5
2.2.2比例积分调节（PI调节）6
2.2.3比例微分调节（PD调节）7
2.2.4比例积分微分调节8
2.3数字式调节模式选择单元分析9
第三章基于MULTISIM10的模拟式PID调节电路的仿真10
3.1积分、微分电路的仿真10
3.1.1积分电路的阶跃响应及频率特性10
3.2.2微分电路的阶跃响应及频率特性11
3.2并联式模拟PID调节单元仿真11
3.2.1数字式调节模式选择单元仿真11
3.2.2P调节电路的阶跃响应12
3.2.3PD调节电路的阶跃响应12
3.2.4PI调节电路的阶跃响应12
3.2.5PID调节电路的阶跃响应12
总结15
参考文献16
致谢17
附录1并联式模拟PID调节仿真电路18
附录2并联式模拟PID调节电路19
附录3并联式模拟PID调节电路元件明细表20
4
摘要
PID调节规律是自动控制系统中常见而典型的控制策略，其中模拟式PID器是最基本的实现手段
与方式。它由比例、积分、微分三种基本电路所构成。根据不同的需求可构成比例（P）调节、比例
积分（PI）调节、比例微分（PD）调节、比例积分微分（PID）调节电路。P调节的特点是有差调节，
调节器动作快，对干扰能及时和有很强的抑制作用。I调节的特点是能消除静态偏差。D调节作用是超
前的调节作用，有利于克服动态偏差。借助Multisim10仿真软件对P、PI、PD、PID调节电路以及调
节功能选择电路单元作了功能上的仿真，圆满实现了对模拟式PID调节电路的研究。
关键词比例；积分；微分；PID调节；仿真
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